• <cite id="uwv89"></cite>
      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        汪洋田君
        干就完了!
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 69 個
        工控威望: 262 點
        下載積分: 2037 分
        在線時間: 227(小時)
        注冊時間: 2019-04-02
        最后登錄: 2025-09-04
        查看汪洋田君的 主題 / 回貼
        樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
        圖片:
        圖片:
        如圖,軸有一個原點感應器。
        我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
        我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
        能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢?
        或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
        學無止境
        進擊的工控人
        看什么看!
        級別: 家園?
        精華主題: 0
        發帖數量: 311 個
        工控威望: 643 點
        下載積分: 1723 分
        在線時間: 294(小時)
        注冊時間: 2019-05-29
        最后登錄: 2025-07-16
        查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
        1樓  發表于: 2020-05-13 16:18
        用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
        是完全沒問題的,每天開機回一次原點。
        加油!
        夢雨天涯
        微信hui530527   &
        級別: 網絡英雄
        精華主題: 0
        發帖數量: 4918 個
        工控威望: 8354 點
        下載積分: 18357 分
        在線時間: 3448(小時)
        注冊時間: 2016-10-31
        最后登錄: 2025-09-03
        查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
        2樓  發表于: 2020-05-13 16:36
        成本低就用步進……
        微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
        請不要隨意加我,不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        汪洋田君
        干就完了!
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 69 個
        工控威望: 262 點
        下載積分: 2037 分
        在線時間: 227(小時)
        注冊時間: 2019-04-02
        最后登錄: 2025-09-04
        查看汪洋田君的 主題 / 回貼
        3樓  發表于: 2020-05-13 17:01
        引用
        引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
        用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
        是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

        用的步進
        學無止境
        plc初學者
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發帖數量: 129 個
        工控威望: 199 點
        下載積分: 736 分
        在線時間: 213(小時)
        注冊時間: 2018-01-17
        最后登錄: 2025-07-13
        查看plc初學者的 主題 / 回貼
        4樓  發表于: 2020-05-14 22:23
        沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
        汪洋田君
        干就完了!
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 69 個
        工控威望: 262 點
        下載積分: 2037 分
        在線時間: 227(小時)
        注冊時間: 2019-04-02
        最后登錄: 2025-09-04
        查看汪洋田君的 主題 / 回貼
        5樓  發表于: 2020-05-15 14:53
        引用
        引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
        沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

        好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
        學無止境
        xyzenter
        活在當下,順其自然
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 135 個
        工控威望: 266 點
        下載積分: 2080 分
        在線時間: 108(小時)
        注冊時間: 2014-04-09
        最后登錄: 2021-04-13
        查看xyzenter的 主題 / 回貼
        6樓  發表于: 2020-05-16 16:10
            不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
            如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
            如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
            如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
            最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。
        汪洋田君
        干就完了!
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 69 個
        工控威望: 262 點
        下載積分: 2037 分
        在線時間: 227(小時)
        注冊時間: 2019-04-02
        最后登錄: 2025-09-04
        查看汪洋田君的 主題 / 回貼
        7樓  發表于: 2020-05-19 15:58
        引用
        引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
            不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
            如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
            如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
            如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
            最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

        謝謝指點。
        學無止境

        主站蜘蛛池模板: 久久国产热这里只有精品| 中文字幕在线日韩一区| 97人妻中文字幕总站| 55大东北熟女啪啪嗷嗷叫| 亚洲一区久久蜜臀av| 精品久久一线二线三线区| 熟女在线视频一区二区三区 | 国产精品一区二区三区日韩| 国产熟女丝袜av一二区| 久久国产精品精品国产色婷婷| 久久96热在精品国产高清| 免费区欧美一级猛片| 免费无码又爽又刺激高潮虎虎视频| 在线视频中文字幕二区| 在线播放深夜精品三级| 成人av午夜在线观看| 国产亚洲精品AA片在线播放天| 国产精品蜜臀av在线一区| 亚洲熟女乱色一区二区三区| 国产午夜福利视频第三区| 麻豆精品一区二区综合av| 97久久久精品综合88久久| 中文字幕国产精品自拍| 亚洲AV无码东方伊甸园| 尤物国产精品福利在线网| 国产精品流白浆在线观看| 亚洲区成人综合一区二区| 国产成人精品无码播放| 国产在线线精品宅男网址| 日本一区二区三区小视频| 国产三级精品三级在线专区1| 美腿丝袜亚洲综合第一页| 国产精品免费视频不卡| 狠狠色婷婷久久综合频道日韩| 国产精品视频亚洲二区| 亚洲综合成人一区二区三区| 国产麻豆一区二区精彩视频 | 久久精品夜色噜噜亚洲aa| 高潮精品熟妇一区二区三区| 精品国产熟女一区二区三区| 国产精品一区二区色综合|