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        呼嘉偉
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2020-06-11 15:22
        驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置一樣,會(huì)有時(shí)間誤差嗎,還是直接不能用,必須用同步控制功能嗎。
        呼嘉偉
        級(jí)別: 探索解密
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        1樓  發(fā)表于: 2020-06-11 15:44
        沒(méi)有人試過(guò)嗎?
        菜鳥(niǎo)入行
        級(jí)別: 論壇先鋒

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        2樓  發(fā)表于: 2020-06-11 16:08
        好象有人試過(guò)的, 有的時(shí)候能用。
        打個(gè)醬油,懂的不多
        水平有限,能幫則幫
        互相幫助,共同進(jìn)步
        gxtmdb82164
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        3樓  發(fā)表于: 2020-06-11 16:21
        除非你這兩個(gè)伺服輸出軸之間沒(méi)有硬連接(最好沒(méi)連接,有累積誤差)否則必須用同步功能。
        有連接的情況下,直接開(kāi)環(huán)控制就是在碰運(yùn)氣,當(dāng)然如果評(píng)估下來(lái)壞東西也無(wú)所謂,那么可以碰一碰

        當(dāng)然控制一些什么摩擦輪,張力輪什么的,倒是無(wú)所謂~
        樓主留言:
        中間有連桿,我都在考慮上簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊了 5u的那個(gè)
        cythyx
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        4樓  發(fā)表于: 2020-06-12 12:00
        我試過(guò),兩條平行的沒(méi)問(wèn)題。。
        樓主留言:
        有誤差不
        受不了了
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        5樓  發(fā)表于: 2020-06-12 12:21
        能轉(zhuǎn)起來(lái)是肯定的,能不能實(shí)現(xiàn)你預(yù)期的動(dòng)作就不好說(shuō)了,很多時(shí)候轉(zhuǎn)起來(lái)就不是你事先想象的樣子了
        升令君.
        17831658536微信/手機(jī)同號(hào)
        級(jí)別: 家園常客
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        6樓  發(fā)表于: 2020-06-12 14:32
        脈沖口不夠用就多花點(diǎn)錢(qián),不然到時(shí)候出了點(diǎn)問(wèn)題影響整體項(xiàng)目進(jìn)度就得不償失了
        a信捷一級(jí)代理
        cym06cym06
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        7樓  發(fā)表于: 2020-06-12 16:32
        轉(zhuǎn)是沒(méi)有問(wèn)題的,而且也能定位!
        樓主留言:
        定位效果怎么樣,有累計(jì)誤差不,我這個(gè)有連桿連接有誤差就會(huì)有一邊跑斜
        a239440265
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        8樓  發(fā)表于: 2020-06-12 21:49
        你是做什么同步,如果是龍門(mén)結(jié)構(gòu)控制的話建議用QD77MS+JE-4的組合,用同步控制簡(jiǎn)單設(shè)置就可以了,用脈沖控制的話精度要求不高的情況下可以運(yùn)行,但是過(guò)一段時(shí)間很可能出現(xiàn)問(wèn)題,那你必須監(jiān)控扭力值設(shè)置報(bào)警(比如80%),出現(xiàn)報(bào)警后就斷開(kāi)電源放勁后再來(lái),客戶如果接受這樣的話可以一試。如果兩個(gè)電機(jī)做同步?jīng)]有機(jī)構(gòu)連接,那可以運(yùn)行一段時(shí)間后再分別回一下原點(diǎn),然后再進(jìn)入同步控制。強(qiáng)烈建議用光纖,穩(wěn)定可靠簡(jiǎn)單。
        樓主留言:
        是類似龍門(mén)結(jié)構(gòu),qd77這套我知道就是價(jià)格偏高QAQ
        呼嘉偉
        級(jí)別: 探索解密
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        9樓  發(fā)表于: 2020-06-13 15:32
        [quote]引用第6樓升令君.于2020-06-12 14:32發(fā)表的  :
        脈沖口不夠用就多花點(diǎn)錢(qián),不然到時(shí)候出了點(diǎn)問(wèn)題影響整體項(xiàng)目進(jìn)度就得不償失了
        脈沖口夠的只是想讓兩條軸同步運(yùn)行
        valentine_xu
        級(jí)別: 探索解密
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        10樓  發(fā)表于: 2020-06-20 10:04
        不懂,如何同步運(yùn)行
        蘇州陳工
        吳江陳邦   為技術(shù)而發(fā)燒!181200
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        11樓  發(fā)表于: 2020-06-20 17:38
        好高大上    見(jiàn)識(shí)了    

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