三菱伺服電機(jī)帶絲杠，怎么樣編寫程序可以實(shí)現(xiàn)不間斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)呢

什么伺服電機(jī)，和什么PLC

往復(fù)運(yùn)動(dòng)肯定是有間斷的 換方向速度得過零  

引用

引用第1樓cbq12345于2020-06-12 14:24發(fā)表的  :
什么伺服電機(jī)，和什么PLC

三菱的PLC和伺服

使用光纖定位模塊，可以設(shè)定兩個(gè)路點(diǎn)，確定第一個(gè)路點(diǎn)運(yùn)行后，再寫入第二個(gè)路點(diǎn)，如此反復(fù)，電機(jī)設(shè)置可以在第一個(gè)路點(diǎn)運(yùn)行完成后，立即執(zhí)行第二個(gè)路點(diǎn)。

正轉(zhuǎn)結(jié)束的信號(hào) SET 反轉(zhuǎn)指令

反轉(zhuǎn)結(jié)束的信號(hào) SET 正轉(zhuǎn)指令

下載fx系列特殊功能模塊手冊(cè)，p154頁

一個(gè)方向運(yùn)行結(jié)束的標(biāo)志作為另一個(gè)方向啟動(dòng)的信號(hào)。
不過這樣的機(jī)構(gòu)做往復(fù)是有延時(shí)的，要求高的場合還是在機(jī)械上想辦法。

編帶機(jī)，用基恩士帶三協(xié)伺服寫過往返運(yùn)動(dòng)控制，無非就是設(shè)置2個(gè)軟極限，達(dá)到極限就把定位斷開，然后啟動(dòng)另外一個(gè)定位。有個(gè)問題，速度快了伺服容易報(bào)警，因?yàn)榧訙p速時(shí)間和慣性問題，我試的還是軸直接套負(fù)載，沒有帶過絲桿。如果用絲桿，需要將加減速時(shí)間設(shè)長一點(diǎn)