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        q854299
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        12樓  發表于: 2020-07-04 16:22
        為什么回零還要加個方向輸出,默認是往脈沖減少的方向走的,你是要往脈沖增加的地方回零?,改伺服的參數方向參數不就行了嗎?
        zsfjn
        zsfjn
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        13樓  發表于: 2020-07-08 22:10
        像Y5這種情況,用SET Y5,RST Y5;不要用OUT Y5 ,就不會出現其他指令無法控制了。
        還有一個程序中,絕對或相對定位指令,不要使用太多,會很亂。我一般只用一個,用變量改變速度和脈沖數
        哇咔咔
        人生似海,命運如舟,機遇如波濤般起浮不定,在關鍵的時候,自己
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        14樓  發表于: 2020-07-09 10:38
        像DRVA、DRVI、ZRN指令都是自帶方向的,不需要添加置位復位方向程序

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