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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-04 16:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為什么回零還要加個方向輸出，默認是往脈沖減少的方向走的，你是要往脈沖增加的地方回零？，改伺服的參數(shù)方向參數(shù)不就行了嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zsfjn 
					
        
				
        

				
        zsfjn
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-08 22:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        像Y5這種情況，用SET Y5，RST Y5；不要用OUT Y5 ，就不會出現(xiàn)其他指令無法控制了。
        還有一個程序中，絕對或相對定位指令，不要使用太多，會很亂。我一般只用一個，用變量改變速度和脈沖數(shù)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 哇咔咔 
					
        
				
        

				
        人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-09 10:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        像DRVA、DRVI、ZRN指令都是自帶方向的，不需要添加置位復位方向程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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