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工控人家園 三菱工控論壇 多邊形軌跡

cwm0848

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樓主發表于: 2020-07-21 21:52

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各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。

夢雨天涯

微信hui530527 &

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1樓發表于: 2020-07-22 09:30

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先學好數學，找到數學是怎么算的……

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

小地主22

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2樓發表于: 2020-07-22 11:26

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直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做

哇咔咔

人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己

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3樓發表于: 2020-07-22 11:32

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通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。

yerong

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4樓發表于: 2020-07-22 14:36

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帶直線插補的plc

小地主22

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5樓發表于: 2020-07-22 17:43

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引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的 :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人

yerong

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6樓發表于: 2020-07-23 08:10

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引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的 :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀就和數控系統 G01 Xm Yn F100 這個樣子差不多
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

附件：

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小地主22

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7樓發表于: 2020-07-23 10:00

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引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的 :

plc自己會算呀就和數控系統 G01 Xm Yn F100 這個樣子差不多
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

工控人家園 三菱工控論壇 多邊形軌跡

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