公司接了臺6工位的設備，用的凸輪分割器，之前都是寫的單機程序，現在突然遇到這么個全自動設備的程序，很茫然，無從下手啊。
設備第一次啟動的時候，除第一工位外，其他5個工位都不能動，然后轉盤轉一個工位再依次動作
轉滿一圈后，6個工位又要同時動作
想想都頭大了
問問各位高手，你們是怎么寫帶轉盤設備的程序
向各位前輩學習了！

就一個左移位指令。。。還有你用什么PLc也不說，誰幫你。。。

其實都差不多的，一般來說公司都是有一定的模式的，不然就是前人挖坑，后人被埋，

起始這和單機差不多吧上下料的信號對接問題，其他的和單機一樣。單機上料由振動盤之類的輸送，靠傳感器感應物料，聯機就是把振動盤換成了上料設備，傳感器的信號就由上料設備的控制器負責輸出。第6工位相當于下一個設備的上料工位，沒有上料，后面的設備不動作，有料了才動作。

簡單啊

要有"帳"的觀念，每個工位都有一個"帳"，轉盤每移動一工位就發出過帳脈波將工位上的帳往下游工位搬移，順便清除工位動作完成旗標。
每個工位再依照帳里的資料進行判斷是否動作，如果不需動作就直接設定動作完成旗標。
最簡單的帳資料只需用位元表示，通常是表示工位上有無料，復雜的帳資料會帶有料件序號or前幾工位的動作結果，以便后面的工位做篩選動作。

整個寄存器，初始狀態下等于0，第一工位動作，裝盤轉一次，寄存器加1，等于1時第一二工位動作，以此類推，寄存器等于5或者大于5后，全部工位動作。

這種擇旋轉工位設備，順序啟動，逆序停止，我做的可太多了
可以有好幾種實現方式，移位算是比較直接的了，用步進也可以的，還有就是樓上的方法

可以寫任何動作順序的 轉盤程序  還可以自己編程序

這種設備一般兩種寫法 一種日系的 一種德系的。
日系的移位就好