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					 nihaoa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-07-30 15:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        最近在做一個制袋機項目，信捷XD5的PLC，用的梯形曲線，信捷PLSR指令多段配置的，但是速度上不去，只有200不到，超過200伺服就報警過載，原來客戶用的單片機速度都可以跑到300個每分，同樣的伺服。想請教一下各位大佬有沒有了解這行業(yè)的，指點一下。感謝。如圖是我的伺服曲線
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhuo610616 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-30 17:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你看看你的掃描周期多少，其它結(jié)構(gòu)上有沒有區(qū)別
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nihaoa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-30 17:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓zhuo610616于2020-07-30 17:00發(fā)表的  :
        你看看你的掃描周期多少，其它結(jié)構(gòu)上有沒有區(qū)別

        掃描周期最短0.1ms，最長8ms，設(shè)備一樣的，上一臺沒搞定，客戶自己把原來的方案換上去就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 icexiong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-31 10:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為什么同一個伺服，你跑到200以上就報警，而它能跑到300？？ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nihaoa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-31 13:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓icexiong于2020-07-31 10:18發(fā)表的  :
        為什么同一個伺服，你跑到200以上就報警，而它能跑到300？？ 

        力矩不一樣，我跑200的時候，力矩差不多100%了，它跑200，力矩才70%左右。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 icexiong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-31 14:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是小白，為什么力矩會有差別呢？不一樣的電機？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-31 16:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果負載沒變，那就是別人的曲線優(yōu)化的比較好，加速扭矩沒那么大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 受不了了 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-31 18:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        以前有討論過，一翻出以前的跟帖記錄，果然還是樓主。你要不掛個示數(shù)字波器在他的單片機脈沖上，看他的加減速曲線
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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