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        nihaoa
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        樓主  發(fā)表于: 2020-07-30 15:43
        圖片:
        最近在做一個制袋機項目,信捷XD5的PLC,用的梯形曲線,信捷PLSR指令多段配置的,但是速度上不去,只有200不到,超過200伺服就報警過載,原來客戶用的單片機速度都可以跑到300個每分,同樣的伺服。想請教一下各位大佬有沒有了解這行業(yè)的,指點一下。感謝。如圖是我的伺服曲線
        zhuo610616
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        1樓  發(fā)表于: 2020-07-30 17:00
        你看看你的掃描周期多少,其它結(jié)構(gòu)上有沒有區(qū)別
        nihaoa
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        2樓  發(fā)表于: 2020-07-30 17:14
        引用
        引用第1樓zhuo610616于2020-07-30 17:00發(fā)表的  :
        你看看你的掃描周期多少,其它結(jié)構(gòu)上有沒有區(qū)別

        掃描周期最短0.1ms,最長8ms,設(shè)備一樣的,上一臺沒搞定,客戶自己把原來的方案換上去就可以了。
        icexiong
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        3樓  發(fā)表于: 2020-07-31 10:18
        為什么同一個伺服,你跑到200以上就報警,而它能跑到300??
        nihaoa
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        4樓  發(fā)表于: 2020-07-31 13:46
        引用
        引用第3樓icexiong于2020-07-31 10:18發(fā)表的  :
        為什么同一個伺服,你跑到200以上就報警,而它能跑到300??

        力矩不一樣,我跑200的時候,力矩差不多100%了,它跑200,力矩才70%左右。
        icexiong
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        5樓  發(fā)表于: 2020-07-31 14:44
        我是小白,為什么力矩會有差別呢?不一樣的電機?
        nuanbing99
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        6樓  發(fā)表于: 2020-07-31 16:43
        如果負載沒變,那就是別人的曲線優(yōu)化的比較好,加速扭矩沒那么大
        受不了了
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        7樓  發(fā)表于: 2020-07-31 18:19
        以前有討論過,一翻出以前的跟帖記錄,果然還是樓主。你要不掛個示數(shù)字波器在他的單片機脈沖上,看他的加減速曲線

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