四個氣缸的控制，如何做到每個氣缸的單獨控制不影響到總控制。如題，每個氣缸有一個自復位的按鈕開關，按下按鈕氣缸打開，再按一下氣缸關閉。觸摸屏上有一個總的開關按鈕，按下開，再按下關。總開關置on的同時，自復位按鈕也還可以控制氣缸。無論四個氣缸是各自什么狀態，按一下總開關，全開或全閉。一直沒想好怎么搞，求指點！

用沿控制，只要總開關動作，就復位分動開關的所有動作

置復位操作就行吧

這個又是作業？

分析時序，劃時序圖。時序圖出來了，梯形圖也就出來了！

總開關為狀態1,4個分開關為狀態2。每次按開關會產生一個上升沿，一個下降沿。按下總開關，用總開關的上升沿屏蔽狀態2（4個分開關），再用總開關的下降沿控制氣缸。4個分開關同理

總控置位

簡單了，

M0：總啟動，M1總停止，M2閥一分控，M3閥二分控，M4閥三分控，M5閥4分控

MOV K4Y0   16個，DMOV K8Y0  32個，如果太多，一個一個寫alt太麻煩，可以用循環來做，數量再多都一樣。

單控電磁閥的話，直接觸屏按鈕斷開的信號串進氣缸線圈輸出的前置條件。這樣只要觸屏按鈕斷開   所有氣缸輸出都斷了。觸屏按鈕閉合，氣缸才可以按自己各自按鈕運動。