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工控人家園 三菱工控論壇 電機(jī)定位停機(jī)問題

土老莫

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樓主發(fā)表于: 2020-08-09 16:01

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三菱FX3U PLC控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)，配有ABZ相360個脈沖每圈的編碼器，想讓電機(jī)在每次按下停止鍵后，都停在同一個角度。
比如，想讓電機(jī)每次停在120°（Z相后的），當(dāng)按下停止鍵時，位置<120°，就在到120°時停止，當(dāng)按下停止鍵時位置大于等于120°時，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到Z相過零點(diǎn)后的120°停下，使用什么辦法好？
新手的我在此謝謝了。

土老莫

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1樓發(fā)表于: 2020-08-09 16:03

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當(dāng)然，電機(jī)需要考慮停止前的減速過程。

夢雨天涯

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2樓發(fā)表于: 2020-08-09 19:11

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那就比較啊。。。一般來說都是同一個方向動作，快要到達(dá)就減速（至于怎么減速，就看你用的是什么）

微信hui530527 b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。
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plc初學(xué)者

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3樓發(fā)表于: 2020-08-09 22:12

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Z相信號作為中斷信號，進(jìn)行中斷定位。也可以自己編制程序。

土老莫

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4樓發(fā)表于: 2020-08-10 01:54

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樓上二位，能給個例程不？謝謝！

倔強(qiáng)的小白

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5樓發(fā)表于: 2020-08-10 08:08

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上分割器啊

plc初學(xué)者

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6樓發(fā)表于: 2020-08-10 11:11

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圖片：

用的fx5u寫的，3u其實(shí)也是一樣的。sm5500需要用3u的特殊繼電器替換一下。

土老莫

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7樓發(fā)表于: 2020-08-13 17:12

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后來我用了DHSZ指令，加上C235，（這貼http://www.ncfca.cn/read-gktid-1685784.html里面的方法），
目前在測試中

工控人家園 三菱工控論壇 電機(jī)定位停機(jī)問題

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