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        3. 
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					 土老莫 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-08-09 16:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱FX3U PLC控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)，配有ABZ相360個(gè)脈沖每圈的編碼器，想讓電機(jī)在每次按下停止鍵后，都停在同一個(gè)角度。
        比如，想讓電機(jī)每次停在120°（Z相后的），當(dāng)按下停止鍵時(shí)，位置<120°，就在到120°時(shí)停止，當(dāng)按下停止鍵時(shí)位置大于等于120°時(shí)，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到Z相過零點(diǎn)后的120°停下，使用什么辦法好？
        新手的我在此謝謝了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 土老莫 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-09 16:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當(dāng)然，電機(jī)需要考慮停止前的減速過程。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
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					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-09 19:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那就比較啊。。。一般來說都是同一個(gè)方向動(dòng)作，快要到達(dá)就減速（至于怎么減速，就看你用的是什么）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991 
        請不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
        工控技術(shù)交流QQ群942493953
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 plc初學(xué)者 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-09 22:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        Z相信號作為中斷信號，進(jìn)行中斷定位。也可以自己編制程序。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 土老莫 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-10 01:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上二位，能給個(gè)例程不？謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 倔強(qiáng)的小白 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-10 08:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上分割器啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 plc初學(xué)者 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-10 11:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        用的fx5u寫的，3u其實(shí)也是一樣的。sm5500需要用3u的特殊繼電器替換一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 土老莫 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-13 17:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        后來我用了DHSZ指令，加上C235，（這貼http://www.ncfca.cn/read-gktid-1685784.html里面的方法），
        目前在測試中
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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