国产线播放免费人成视频播放,久久这里有精品国产电影网,国产精品va在线观看h,亚洲精品日本一区二区,中文字幕有码高清日韩

xlz123

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 231 點
下載積分: 8744 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-08-10 10:48

只看樓主 | 小中大

如題，具體是一個轉(zhuǎn)盤上面有10個工位，每個工位的停止時間是0.075秒，那么一個工位轉(zhuǎn)動時間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負載的話，用伺服可以達到嗎？

先有雞

gaoyingchun

GaoYingChun

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-09-02
查看gaoyingchun的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-08-10 10:55

只看該作者 | 小中大

計算一下負載轉(zhuǎn)速：
1、36/360=0.1轉(zhuǎn)
2、 0.1*2/0.025=8轉(zhuǎn)/秒=480轉(zhuǎn)/分
滿足上面轉(zhuǎn)速的伺服，就能完成你的要求

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(xlz123) 真誠感謝！

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 876 個
工控威望: 1255 點
下載積分: 680 分
在線時間: 699(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-10-31
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-08-10 11:07

只看該作者 | 小中大

LS算的不對哦，你這個是純理論計算，實際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時間，耽誤時間的是加減速。
為了補償加減速的時間，需要更高的目標轉(zhuǎn)速，而且電機的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
也就是說你那個25毫秒，還要分成三段來計算~
而且一般這種應(yīng)用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時候伺服未必拖的住，特別是機構(gòu)剛性不好的。

樓主留言：

嗯。。我就是怕加減速的問題，那加減速的設(shè)定是跟啥有關(guān)，負載嗎

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(xlz123) 真誠感謝！

天空流星

SZ-CL

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個
工控威望: 8228 點
下載積分: 8567 分
在線時間: 602(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-11-01
查看天空流星的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-08-10 11:36

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發(fā)表的求解！伺服電機可以在一秒內(nèi)完成10次啟停嗎 :
如題，具體是一個轉(zhuǎn)盤上面有10個工位，每個工位的停止時間是0.075秒，那么一個工位轉(zhuǎn)動時間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負載的話，用伺服可以達到嗎？

理論不考慮負載和機械，是可以的
但實際情況影響的就是負載和機械
按個人經(jīng)驗，有關(guān)系的是你轉(zhuǎn)盤直徑，重量，電機可以承受的負載慣量，轉(zhuǎn)盤類影響實際使用的一般不是轉(zhuǎn)矩是負載慣量，就是電機能不按設(shè)定加速度把負載轉(zhuǎn)起來，能不按設(shè)定減速度把負載停下來，停不下來就產(chǎn)生抖動了

樓主留言：

好的，謝謝了，因為現(xiàn)在只是老板的理論設(shè)計，還沒有機械部分的數(shù)據(jù)

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(xlz123) 真誠感謝！

gaoyingchun

GaoYingChun

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-09-02
查看gaoyingchun的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2020-08-10 11:48

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓gxtmdb82164于2020-08-10 11:07發(fā)表的 :
LS算的不對哦，你這個是純理論計算，實際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時間，耽誤時間的是加減速。
為了補償加減速的時間，需要更高的目標轉(zhuǎn)速，而且電機的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
也就是說你那個25毫秒，還要分成三段來計算~
而且一般這種應(yīng)用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時候伺服未必拖的住，特別是機構(gòu)剛性不好的。

理論計算中已經(jīng)考慮加減速時間了，實際控制效果要考慮轉(zhuǎn)動慣量比了，建議滿足轉(zhuǎn)速情況下增加減速機

zhuo610616

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 251 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2014-07-16
最后登錄: 2023-03-12
查看zhuo610616的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2020-08-10 11:53

只看該作者 | 小中大

單純的電機計算是可以滿足你的要求，不過你還要考慮這10次啟停中間的工作時間，就是工位的工作時間，

樓主留言：

停的時間是上下料的時間。。0.075秒。。。加工是有凸輪機構(gòu)，轉(zhuǎn)過去就加工好了。

和諧共贏

努力學(xué)習(xí)，做好工控

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1864 個
工控威望: 7827 點
下載積分: 73464 分
在線時間: 764(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-11-02
查看和諧共贏的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2020-08-10 14:13

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發(fā)表的求解！伺服電機可以在一秒內(nèi)完成10次啟停嗎 :
如題，具體是一個轉(zhuǎn)盤上面有10個工位，每個工位的停止時間是0.075秒，那么一個工位轉(zhuǎn)動時間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負載的話，用伺服可以達到嗎？

有沒有加減速時間？每個工位停止時間那么短，有什么能？

樓主留言：

這只是老板提出的要求，然后現(xiàn)在還沒有機構(gòu)，但我感覺按我們之前的機構(gòu)的話還是需要加減速的，轉(zhuǎn)盤比較大。停下的時間是上料下料的時間。個人也感覺不太靠譜。。。

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1139 個
工控威望: 1250 點
下載積分: 3004 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-11-02
查看宿遷電工的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2020-08-10 14:44

只看該作者 | 小中大

別想了，達不到的。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1165(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2020-08-10 16:51

只看該作者 | 小中大

做不到的，25毫秒，你光考慮電機了，有考慮程序的掃描時間嗎

Your happiness is everything.

yerong

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1940 個
工控威望: 2150 點
下載積分: 11263 分
在線時間: 889(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-11-01
查看yerong的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2020-08-10 18:01

只看該作者 | 小中大

DD馬達直驅(qū)不知道可不可以

peilei1031

蘇州昆山的電氣自動化從業(yè)者...

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個
工控威望: 1797 點
下載積分: 1039 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2025-10-19
查看peilei1031的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2020-08-10 20:34

只看該作者 | 小中大

不大可能做的到

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4994 個
工控威望: 8435 點
下載積分: 18664 分
在線時間: 3496(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-11-01
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2020-08-10 23:24

只看該作者 | 小中大

定時延時掃描輸出應(yīng)該不需要考慮到周期，要不然就做成凸輪結(jié)構(gòu)

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問