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        xlz123
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        樓主  發表于: 2020-08-10 10:48
        如題,具體是一個轉盤上面有10個工位,每個工位的停止時間是0.075秒,那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒,就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話,用伺服可以達到嗎?
        先有雞
        gaoyingchun
        GaoYingChun
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        1樓  發表于: 2020-08-10 10:55
        計算一下負載轉速:
        1、36/360=0.1轉
        2、 0.1*2/0.025=8轉/秒=480轉/分
        滿足上面轉速的伺服,就能完成你的要求
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        gxtmdb82164
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        2樓  發表于: 2020-08-10 11:07
        LS算的不對哦,你這個是純理論計算,實際情況下需要考慮加減速的,伺服在路上不耽誤時間,耽誤時間的是加減速。
        為了補償加減速的時間,需要更高的目標轉速,而且電機的功率裕量要足夠大,大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
        也就是說你那個25毫秒,還要分成三段來計算~
        而且一般這種應用,速度加上去好加,大力出奇跡就行了,但是減速的時候伺服未必拖的住,特別是機構剛性不好的。
        樓主留言:
        嗯。。我就是怕加減速的問題,那加減速的設定是跟啥有關,負載嗎
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        天空流星
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        3樓  發表于: 2020-08-10 11:36
        引用
        引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發表的 求解!伺服電機可以在一秒內完成10次啟停嗎 :
        如題,具體是一個轉盤上面有10個工位,每個工位的停止時間是0.075秒,那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒,就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話,用伺服可以達到嗎?

        理論不考慮負載和機械,是可以的
        但實際情況影響的就是負載和機械
        按個人經驗,有關系的是你轉盤直徑,重量,電機可以承受的負載慣量,轉盤類影響實際使用的一般不是轉矩是負載慣量,就是電機能不按設定加速度把負載轉起來,能不按設定減速度把負載停下來,停不下來就產生抖動了
        樓主留言:
        好的   ,謝謝了,因為現在只是老板的理論設計 ,還沒有機械部分的數據
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        gaoyingchun
        GaoYingChun
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        4樓  發表于: 2020-08-10 11:48
        引用
        引用第2樓gxtmdb82164于2020-08-10 11:07發表的  :
        LS算的不對哦,你這個是純理論計算,實際情況下需要考慮加減速的,伺服在路上不耽誤時間,耽誤時間的是加減速。
        為了補償加減速的時間,需要更高的目標轉速,而且電機的功率裕量要足夠大,大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
        也就是說你那個25毫秒,還要分成三段來計算~
        而且一般這種應用,速度加上去好加,大力出奇跡就行了,但是減速的時候伺服未必拖的住,特別是機構剛性不好的。

        理論計算中已經考慮加減速時間了,實際控制效果要考慮轉動慣量比了,建議滿足轉速情況下增加減速機
        zhuo610616
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        5樓  發表于: 2020-08-10 11:53
        單純的電機計算是可以滿足你的要求,不過你還要考慮這10次啟停中間的工作時間,就是工位的工作時間,
        樓主留言:
        停的時間是上下料的時間。。0.075秒  。。。加工是有凸輪機構,轉過去就加工好了。
        和諧共贏
        努力學習,做好工控
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        6樓  發表于: 2020-08-10 14:13
        引用
        引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發表的 求解!伺服電機可以在一秒內完成10次啟停嗎 :
        如題,具體是一個轉盤上面有10個工位,每個工位的停止時間是0.075秒,那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒,就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話,用伺服可以達到嗎?
        有沒有加減速時間?每個工位停止時間那么短,有什么能?
        樓主留言:
        這只是老板提出的要求 ,然后現在還沒有機構,但我感覺按我們之前的機構的話還是需要加減速的,轉盤比較大。停下的時間是上料下料的時間。個人也感覺不太靠譜。。。
        宿遷電工
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        7樓  發表于: 2020-08-10 14:44
        別想了,達不到的。
        長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
        吸塑機,軸承合套儀程序開發
        專業外協
         TEL:13815796487(微信同號)
        nightblueblu
        道阻且長,窮且益堅。
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        8樓  發表于: 2020-08-10 16:51
        做不到的,25毫秒,你光考慮電機了,有考慮程序的掃描時間嗎
        Your happiness is everything.
        yerong
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        9樓  發表于: 2020-08-10 18:01
        DD馬達直驅不知道可不可以
        peilei1031
        蘇州昆山的電氣自動化從業者...
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        10樓  發表于: 2020-08-10 20:34
        不大可能做的到
        夢雨天涯
        微信hui530527   &
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        11樓  發表于: 2020-08-10 23:24
        定時延時掃描輸出應該不需要考慮到周期,要不然就做成凸輪結構
        微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
        請不要隨意加我,不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953

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