我要做了個(gè)定長(zhǎng)切沖的設(shè)備，就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環(huán)，到達(dá)長(zhǎng)度停機(jī)做切沖的動(dòng)作。伺服為送料主機(jī)，因?yàn)閱渭兊乃欧�開(kāi)環(huán)控制可能會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，但是現(xiàn)在不知道程序改怎么往下寫了，用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了；用編碼器為主的話，伺服只是啟停的話，然后設(shè)置一個(gè)減速長(zhǎng)度，但是感覺(jué)有點(diǎn)浪費(fèi)了    伺服電機(jī)沒(méi)有啟太大的作用。請(qǐng)大神指點(diǎn)一下！！

伺服就是閉環(huán)控制的，再加編碼器有點(diǎn)多余，我們是做五金沖壓的，有很多這樣的送料設(shè)備

精度要求不高，可以用變頻器+普通電機(jī)代替伺服。
有精度要求最好使用編碼器+伺服模式，伺服響應(yīng)快，但編碼器分辨率不得小于2000線，否則沒(méi)意義。

伺服電機(jī)本來(lái)就是閉環(huán)的，你設(shè)備的精度取決于機(jī)械精度和你的電子尺（編碼器）

我的伺服電機(jī)帶減速機(jī)控制送料   做為主機(jī)使用的    伺服電機(jī)帶動(dòng)的壓輥為主動(dòng)輪   有可能會(huì)出現(xiàn)打滑     這樣的定位是不準(zhǔn)的

引用

引用第4樓往事訴風(fēng)于2020-08-18 08:12發(fā)表的  :
我的伺服電機(jī)帶減速機(jī)控制送料   做為主機(jī)使用的    伺服電機(jī)帶動(dòng)的壓輥為主動(dòng)輪   有可能會(huì)出現(xiàn)打滑     這樣的定位是不準(zhǔn)的

既然不準(zhǔn)，那么你這個(gè)主題應(yīng)該改為外接編碼器控制伺服啟停。定位就讓外部傳感器來(lái)吧，比如送料機(jī)構(gòu)上安裝編碼器，接近開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)等物料長(zhǎng)度進(jìn)行判斷計(jì)算。長(zhǎng)度到了就讓伺服停車，切完了再運(yùn)行。

引用

引用第5樓plc初學(xué)者于2020-08-18 08:18發(fā)表的  :

既然不準(zhǔn)，那么你這個(gè)主題應(yīng)該改為外接編碼器控制伺服啟停。定位就讓外部傳感器來(lái)吧，比如送料機(jī)構(gòu)上安裝編碼器，接近開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)等物料長(zhǎng)度進(jìn)行判斷計(jì)算。長(zhǎng)度到了就讓伺服停車，切完了再運(yùn)行。

對(duì)啊   現(xiàn)在就的外接編碼器   用來(lái)測(cè)量長(zhǎng)度    長(zhǎng)度到了   停機(jī)切斷    切完再運(yùn)行。就是感覺(jué)這樣做有點(diǎn)不完美     完全是以外接編碼器為主     伺服電機(jī)沒(méi)有起到太大的作用       就是控制個(gè)啟停和速度     感覺(jué)和變頻器差不多         沒(méi)有實(shí)現(xiàn)了全閉合把伺服的性能發(fā)揮出來(lái)

看你的尺寸精度要求和生產(chǎn)節(jié)奏，伺服電機(jī)的反應(yīng)速度不是變頻器可以比的，如果要求低可以用變頻器。同意2樓。

引用

引用第6樓往事訴風(fēng)于2020-08-18 10:54發(fā)表的  :

對(duì)啊   現(xiàn)在就的外接編碼器   用來(lái)測(cè)量長(zhǎng)度    長(zhǎng)度到了   停機(jī)切斷    切完再運(yùn)行。就是感覺(jué)這樣做有點(diǎn)不完美     完全是以外接編碼器為主     伺服電機(jī)沒(méi)有起到太大的作用       就是控制個(gè)啟停和速度     感覺(jué)和變頻器差不多         沒(méi)有實(shí)現(xiàn)了全閉合把伺服的性能發(fā)揮出來(lái)

那你需要解決打滑問(wèn)題。

考慮打滑，編碼器就得為主。如果覺(jué)得伺服浪費(fèi)，那就換掉伺服。看預(yù)算，我做了幾臺(tái)都是把伺服當(dāng)步進(jìn)用的

我想到兩個(gè)方式：
1、編碼器脈沖接到驅(qū)動(dòng)器，構(gòu)成全閉環(huán)，例如安川的伺服有全閉環(huán)模塊
2、編碼器脈沖到PLC，PLC速度控制伺服，用到PLC的PID，需要你的PLC運(yùn)算夠快

精度要求是±1    但是這個(gè)是頻繁啟停   連沖帶切