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					 wenfuhe 
					
        
				
        

				
        科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術(shù)人員
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-09-02 11:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        打比方我的伺服防止撞到其他東西使其東西撞壞，所以我想限制他的伺服力矩，達到多少的力矩伺服驅(qū)動器就報警。不要讓它撞壞東西。力矩的值我可以去設(shè)定么？找了半天沒找到。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 書香伴侶 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-02 11:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        驅(qū)動器里面有個最大扭力值，貌似值5000對應(yīng)滿扭矩輸出，只要把這個值設(shè)小點就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sxguozhifeng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-03 10:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感謝分享。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1935807118 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-03 10:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓書香伴侶于2020-09-02 11:39發(fā)表的  :
        驅(qū)動器里面有個最大扭力值，貌似值5000對應(yīng)滿扭矩輸出，只要把這個值設(shè)小點就可以了

        剛看了下松下伺服的說明書，Pr0.13 第一轉(zhuǎn)矩限制，設(shè)定范圍0-500，出廠值設(shè)的是500，應(yīng)該是這個吧！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wenfuhe 
					
        
				
        

				
        科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術(shù)人員
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-03 17:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓1935807118于2020-09-03 10:33發(fā)表的  :

        剛看了下松下伺服的說明書，Pr0.13 第一轉(zhuǎn)矩限制，設(shè)定范圍0-500，出廠值設(shè)的是500，應(yīng)該是這個吧！

        對對對，我也看了 ，但是我看到這個是用于換不同扭矩的電機用的我就懵了。他是一個百分比值來的。出廠就是最高百分之500
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 柳絮飛花 
					
        
				
        

				
        無產(chǎn)工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-03 17:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        圍觀，學(xué)習！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控普通人，學(xué)習在路上
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wenfuhe 
					
        
				
        

				
        科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術(shù)人員
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-04 10:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒人了
        頂下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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