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菜鳥一中隊

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樓主發表于: 2020-09-17 21:40

只看樓主 | 小中大

現在有一個轉盤機構，4工位，1為進料人工進料，2，3為加工站，4位出料站
如果2工站加工異常，3工站不加工，4工站不出料，由人工站處理。
求編程思路，謝謝大佬！

夢雨天涯

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1樓發表于: 2020-09-18 08:18

只看該作者 | 小中大

在人工上料的地方進行檢測是否有料，然后記憶左移位，如果加工異常，那么工位將關閉，一直回到初始位置，拿走后進行復位，再次等待放料（放料部分要加光柵）

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倔強的小白

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2樓發表于: 2020-09-18 09:26

只看該作者 | 小中大

1樓思路是可以的，加一個分割器，定位精度更準確一點。以前做過類似項目。

小孟孟

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3樓發表于: 2020-09-19 09:54

只看該作者 | 小中大

WSLFP可以試試

hinet64

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4樓發表于: 2020-09-19 10:55

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我習慣用一個WORD來表示單工位的狀態。
例如Bit0用在記憶入料完成
Bit1：工位1完成
Bit2：工位1NG
Bit3：工位2完成
Bit4：工位2NG
依此類推
如D101=工位1，D102=工位2
每轉一次就Bmov D101 D102 K10(k10代表工位數)

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超那個超啊超

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5樓發表于: 2020-09-22 09:45

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移位或者MOV指令，每轉一次記憶傳一次

夢雨天涯

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6樓發表于: 2020-09-22 10:17

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引用
引用第4樓hinet64于2020-09-19 10:55發表的 :
我習慣用一個WORD來表示單工位的狀態。
例如Bit0用在記憶入料完成
Bit1：工位1完成
Bit2：工位1NG
Bit3：工位2完成
.......

你這樣用Bit的話，就要用3U以上了，貴了啊

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hinet64

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7樓發表于: 2020-09-23 16:32

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如果要考量成本直接拿工控板來做~

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