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					 菜鳥一中隊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-09-17 21:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在有一個轉盤機構，4工位，1為進料人工進料，2，3為加工站，4位出料站
        如果2工站加工異常，3工站不加工，4工站不出料，由人工站處理。
        求編程思路，謝謝大佬！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-09-18 08:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在人工上料的地方進行檢測是否有料，然后記憶左移位，如果加工異常，那么工位將關閉，一直回到初始位置，拿走后進行復位，再次等待放料（放料部分要加光柵）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 倔強的小白 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-09-18 09:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1樓思路是可以的，加一個分割器，定位精度更準確一點。以前做過類似項目。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小孟孟 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2020-09-19 09:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        WSLFP可以試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2020-09-19 10:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我習慣用一個WORD來表示單工位的狀態。
        例如Bit0用在記憶入料完成
        Bit1：工位1完成
        Bit2：工位1NG
        Bit3：工位2完成
        Bit4：工位2NG
        依此類推
        如D101=工位1，D102=工位2
        每轉一次就Bmov D101 D102 K10(k10代表工位數)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2020-09-22 09:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        移位或者MOV指令，每轉一次記憶傳一次
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2020-09-22 10:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓hinet64于2020-09-19 10:55發表的  :
        我習慣用一個WORD來表示單工位的狀態。
        例如Bit0用在記憶入料完成
        Bit1：工位1完成
        Bit2：工位1NG
        Bit3：工位2完成
        .......

        你這樣用Bit的話，就要用3U以上了，貴了啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        7樓 

					
					發表于: 2020-09-23 16:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果要考量成本直接拿工控板來做~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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