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工控人家園 綜合討論 運動控制器插補運動中的半閉環控制問題！！！

qseawd123

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樓主發表于: 2020-09-21 21:13

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目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？

柳絮飛花

無產工程師

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1樓發表于: 2020-09-22 08:38

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感覺你是想用插補運動，實現同步功能？

工控普通人，學習在路上

qseawd123

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2樓發表于: 2020-09-22 13:32

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插補的時候開啟控制器半閉環的功能

lrw123456

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3樓發表于: 2020-09-22 16:54

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把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器

gaoyingchun

GaoYingChun

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4樓發表于: 2020-09-23 17:21

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伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

工控人家園 綜合討論 運動控制器插補運動中的半閉環控制問題！！！

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