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					 wenfuhe 
					
        
				
        

				
        科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國，必須得尊重技術(shù)人員
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-04 11:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第6樓菜鳥888于2020-10-04 10:51發(fā)表的 Re:求救求救版主大大。搞了好幾天了實(shí)在是搞不定啊； :
        問題可否描述清楚一點(diǎn)...
        出現(xiàn)的問題是你自己在測試學(xué)習(xí)，還是現(xiàn)有設(shè)備原先是好的，換電池后出現(xiàn)問題
        個人工作中對三菱QD77MS4 伺服系統(tǒng)掉電保持功能了解如下
        1.伺服中有個參數(shù)要選絕對值系統(tǒng) PA???
        2.原點(diǎn)回歸方式不能用當(dāng)前值變更方式（數(shù)據(jù)設(shè)定型）
        .......

        我覺得是回原點(diǎn)這塊的問題，您說的這個是啥意思，2.原點(diǎn)回歸方式不能用當(dāng)前值變更方式（數(shù)據(jù)設(shè)定型）；因為斷電位置丟失我只能通過之前的原點(diǎn)標(biāo)記的位置手動移動到標(biāo)記劃線的位置然后更改當(dāng)前值。好像和你說的有關(guān)系求解答。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wenfuhe 
					
        
				
        

				
        科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國，必須得尊重技術(shù)人員
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-04 11:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大佬們呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wenfuhe 
					
        
				
        

				
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-04 12:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒人幫忙嘛！我頭大啊！各位大哥
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-04 13:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手動移動到標(biāo)記劃線的位置然后執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 su3bp6cl3 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-04 13:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        換電池不用斷電吧....
        這樣要手動原點(diǎn) ，設(shè)定原點(diǎn)   

        編碼器線有無接地、短路?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-04 16:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應(yīng)該是報錯2100
        如果是的話 說明沒有回原點(diǎn)操作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 spsp8315 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-04 16:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        數(shù)據(jù)設(shè)定型的原點(diǎn)回歸方式，更換電池或拔掉編碼器線，都要重新進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kps000 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        19樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-05 07:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應(yīng)該是數(shù)據(jù)丟了，沒有原點(diǎn)了，我個人覺得換電池就不需要斷電了，不然數(shù)據(jù)就沒了，頂多就是報警重啟下就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        工欲善其事，必先利其器！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        20樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-05 17:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        重新回下原點(diǎn)就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小孟孟 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        21樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-06 09:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         原點(diǎn)沒有了吧？原點(diǎn)復(fù)位啊？剛做的三軸，我給寫的單獨(dú)的原點(diǎn)復(fù)位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wenfuhe 
					
        
				
        

				
        科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國，必須得尊重技術(shù)人員
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        22樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-08 19:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        找到問題了感謝各位大神！因為把我進(jìn)給值改了，我以為這樣也能改到編碼器的值結(jié)果導(dǎo)致我誤判段
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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