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        wenfuhe
        科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國,必須得尊重技術(shù)人員
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        樓主  發(fā)表于: 2020-10-04 10:01
        qd77ms4的模塊帶mr-j4-70b的伺服。問題是這樣,伺服是絕對(duì)位置的。斷電更換了電池之后就不能斷電保存位置了。兩臺(tái)不行一臺(tái)可以,可以的回原點(diǎn)方式是近點(diǎn)的,不可以的兩臺(tái)是數(shù)據(jù)設(shè)定型的。電池電壓正常真的不知道是啥問題啊。。。。。。求解答啊
        [ 此帖被wenfuhe在2020-10-04 10:50重新編輯 ]
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        1樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:09
        圖片:
        還有別的區(qū)別;就是這個(gè)普通編碼器通訊故障。可以保存的軸沒問題,不可以保存的軸就有這個(gè)報(bào)警,編碼線也沒問題啊。。。哎
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        2樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:22
        還有就是原本只有3軸是有問題的;因?yàn)橄雽?duì)調(diào)一下查下問題結(jié)果現(xiàn)在2軸也有問題了,現(xiàn)在都懵逼了。唉
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        3樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:23
        對(duì)調(diào)一下編碼器線和動(dòng)力線;因?yàn)閝d77可能設(shè)置了軸數(shù);所以換了就報(bào)警;然后還出現(xiàn)掉電不保存了我就不知道啥問題了
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        4樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:38
        若是編碼器通訊故障我,正常運(yùn)行又沒問題,,,,哎我要瘋了
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        5樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:51
        圖片:
        不一樣的是這個(gè)
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        6樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:54
        引用
        引用第6樓菜鳥888于2020-10-04 10:51發(fā)表的 Re:求救求救版主大大。搞了好幾天了實(shí)在是搞不定啊; :
        問題可否描述清楚一點(diǎn)...
        出現(xiàn)的問題是你自己在測試學(xué)習(xí),還是現(xiàn)有設(shè)備原先是好的,換電池后出現(xiàn)問題
        個(gè)人工作中對(duì)三菱QD77MS4 伺服系統(tǒng)掉電保持功能了解如下
        1.伺服中有個(gè)參數(shù)要選絕對(duì)值系統(tǒng) PA???
        2.原點(diǎn)回歸方式不能用當(dāng)前值變更方式(數(shù)據(jù)設(shè)定型)
        .......

        已經(jīng)說了之前正常在用的,2軸還可以的對(duì)調(diào)線后2軸不行了;之前在用參數(shù)檢查過了pa-03沒問題,和好的也對(duì)比過參數(shù),沒發(fā)現(xiàn)不一樣的地方。不一樣的只有增益
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        7樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:55
        引用
        引用第8樓菜鳥888于2020-10-04 10:53發(fā)表的  :
        改一下PC04參數(shù)試一下

        04是對(duì)的
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        8樓  發(fā)表于: 2020-10-04 10:58
        而且參數(shù)我也沒改過啊 只是向上面說的斷電換了電池
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        9樓  發(fā)表于: 2020-10-04 11:05
        引用
        引用第6樓菜鳥888于2020-10-04 10:51發(fā)表的 Re:求救求救版主大大。搞了好幾天了實(shí)在是搞不定啊; :
        問題可否描述清楚一點(diǎn)...
        出現(xiàn)的問題是你自己在測試學(xué)習(xí),還是現(xiàn)有設(shè)備原先是好的,換電池后出現(xiàn)問題
        個(gè)人工作中對(duì)三菱QD77MS4 伺服系統(tǒng)掉電保持功能了解如下
        1.伺服中有個(gè)參數(shù)要選絕對(duì)值系統(tǒng) PA???
        2.原點(diǎn)回歸方式不能用當(dāng)前值變更方式(數(shù)據(jù)設(shè)定型)
        .......

        我覺得是回原點(diǎn)這塊的問題,您說的這個(gè)是啥意思,2.原點(diǎn)回歸方式不能用當(dāng)前值變更方式(數(shù)據(jù)設(shè)定型);因?yàn)閿嚯娢恢脕G失我只能通過之前的原點(diǎn)標(biāo)記的位置手動(dòng)移動(dòng)到標(biāo)記劃線的位置然后更改當(dāng)前值。好像和你說的有關(guān)系求解答。
        wenfuhe
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        10樓  發(fā)表于: 2020-10-04 11:23
        大佬們呢
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        11樓  發(fā)表于: 2020-10-04 12:27
        沒人幫忙嘛!我頭大啊!各位大哥
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