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工控人家園 三菱工控論壇 求救求救。換了伺服電池出現不保存清楚；

wenfuhe

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12樓發表于: 2020-10-04 11:05

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引用
引用第6樓菜鳥888于2020-10-04 10:51發表的 Re:求救求救版主大大。搞了好幾天了實在是搞不定啊； :
問題可否描述清楚一點...
出現的問題是你自己在測試學習，還是現有設備原先是好的，換電池后出現問題
個人工作中對三菱QD77MS4 伺服系統掉電保持功能了解如下
1.伺服中有個參數要選絕對值系統 PA???
2.原點回歸方式不能用當前值變更方式（數據設定型）
.......

我覺得是回原點這塊的問題，您說的這個是啥意思，2.原點回歸方式不能用當前值變更方式（數據設定型）；因為斷電位置丟失我只能通過之前的原點標記的位置手動移動到標記劃線的位置然后更改當前值。好像和你說的有關系求解答。

wenfuhe

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13樓發表于: 2020-10-04 11:23

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大佬們呢

wenfuhe

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14樓發表于: 2020-10-04 12:27

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沒人幫忙嘛！我頭大啊！各位大哥

daizhi

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15樓發表于: 2020-10-04 13:32

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手動移動到標記劃線的位置然后執行原點復位

su3bp6cl3

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16樓發表于: 2020-10-04 13:43

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換電池不用斷電吧....
這樣要手動原點，設定原點

編碼器線有無接地、短路?

不小心遇見你

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17樓發表于: 2020-10-04 16:12

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應該是報錯2100
如果是的話說明沒有回原點操作

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spsp8315

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18樓發表于: 2020-10-04 16:28

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數據設定型的原點回歸方式，更換電池或拔掉編碼器線，都要重新進行原點設置

kps000

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19樓發表于: 2020-10-05 07:48

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應該是數據丟了，沒有原點了，我個人覺得換電池就不需要斷電了，不然數據就沒了，頂多就是報警重啟下就好了

tkggtdkjpl

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20樓發表于: 2020-10-05 17:57

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重新回下原點就行了

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小孟孟

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21樓發表于: 2020-10-06 09:47

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原點沒有了吧？原點復位啊？剛做的三軸，我給寫的單獨的原點復位

wenfuhe

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22樓發表于: 2020-10-08 19:06

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找到問題了感謝各位大神！因為把我進給值改了，我以為這樣也能改到編碼器的值結果導致我誤判段

工控人家園 三菱工控論壇 求救求救。換了伺服電池出現不保存清楚；

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