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工控人家園 三菱工控論壇 求救求救。換了伺服電池出現(xiàn)不保存清楚；

wenfuhe

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12樓發(fā)表于: 2020-10-04 11:05

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引用
引用第6樓菜鳥888于2020-10-04 10:51發(fā)表的 Re:求救求救版主大大。搞了好幾天了實在是搞不定��； :
問題可否描述清楚一點...
出現(xiàn)的問題是你自己在測試學(xué)習(xí)，還是現(xiàn)有設(shè)備原先是好的，換電池后出現(xiàn)問題
個人工作中對三菱QD77MS4 伺服系統(tǒng)掉電保持功能了解如下
1.伺服中有個參數(shù)要選絕對值系統(tǒng) PA???
2.原點回歸方式不能用當(dāng)前值變更方式（數(shù)據(jù)設(shè)定型）
.......

我覺得是回原點這塊的問題，您說的這個是啥意思，2.原點回歸方式不能用當(dāng)前值變更方式（數(shù)據(jù)設(shè)定型）；因為斷電位置丟失我只能通過之前的原點標(biāo)記的位置手動移動到標(biāo)記劃線的位置然后更改當(dāng)前值。好像和你說的有關(guān)系求解答。

wenfuhe

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13樓發(fā)表于: 2020-10-04 11:23

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大佬們呢

wenfuhe

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14樓發(fā)表于: 2020-10-04 12:27

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沒人幫忙嘛！我頭大��！各位大哥

daizhi

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15樓發(fā)表于: 2020-10-04 13:32

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手動移動到標(biāo)記劃線的位置然后執(zhí)行原點復(fù)位

su3bp6cl3

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16樓發(fā)表于: 2020-10-04 13:43

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換電池不用斷電吧....
這樣要手動原點，設(shè)定原點

編碼器線有無接地、短路?

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17樓發(fā)表于: 2020-10-04 16:12

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應(yīng)該是報錯2100
如果是的話說明沒有回原點操作

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spsp8315

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18樓發(fā)表于: 2020-10-04 16:28

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數(shù)據(jù)設(shè)定型的原點回歸方式，更換電池或拔掉編碼器線，都要重新進(jìn)行原點設(shè)置

kps000

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19樓發(fā)表于: 2020-10-05 07:48

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應(yīng)該是數(shù)據(jù)丟了，沒有原點了，我個人覺得換電池就不需要斷電了，不然數(shù)據(jù)就沒了，頂多就是報警重啟下就好了

tkggtdkjpl

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20樓發(fā)表于: 2020-10-05 17:57

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重新回下原點就行了

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小孟孟

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21樓發(fā)表于: 2020-10-06 09:47

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原點沒有了吧？原點復(fù)位��？剛做的三軸，我給寫的單獨的原點復(fù)位

wenfuhe

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22樓發(fā)表于: 2020-10-08 19:06

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找到問題了感謝各位大神！因為把我進(jìn)給值改了，我以為這樣也能改到編碼器的值結(jié)果導(dǎo)致我誤判段

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