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        3. 
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					 辰楓俞 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-10-10 14:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        各位大神，請教大家一個(gè)問題。西門子1200的絕對定位控制，怎樣在運(yùn)行中隨意改變它的速度？我這邊有個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)液體的澆注設(shè)備，需要根據(jù)它下料的多少來控制伺服行走的速度，有沒有指定長度，隨意改變速度的系統(tǒng)塊指令？謝謝大家
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 13821917697 
					
        
				
        

				
        承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目、電氣接線圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-10 14:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        這不是有個(gè)速度的管腳嗎，你連個(gè)變量就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 辰楓俞 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-10 15:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的V16版本，也是用的這個(gè)系統(tǒng)塊指令，速度管腳只能在伺服運(yùn)行前改變速度，伺服運(yùn)行中，改變其它速度還是執(zhí)行的運(yùn)行前設(shè)定的速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 辰楓俞 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-10 16:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        如下圖，我改變寄存器的值，伺服運(yùn)行中不能接受新改的速度值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 13821917697 
					
        
				
        

				
        承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目、電氣接線圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-10 16:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        改變的一下 緊接著重新觸發(fā)一下上升沿
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小笨熊 
					
        
				
        

				
        雪峰山頂?shù)墓治?/div>

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-10 21:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        改變一下，意味著要停止再啟動(dòng)，明顯的停頓感！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 suegu2 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-12 14:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        小型PLC就不用想了，運(yùn)動(dòng)控制器還差不多
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hefq 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-12 15:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第6樓suegu2于2020-10-12 14:53發(fā)表的  :
        小型PLC就不用想了，運(yùn)動(dòng)控制器還差不多

        松下的小型PLC可以做
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 辰楓俞 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-15 10:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝大家，可以用  點(diǎn)動(dòng)  模式進(jìn)行控制，運(yùn)行中可以隨意改變速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 請叫我老六 
					
        
				
        

				
        人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-16 18:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對定位指令 運(yùn)行中修改速度不生效   必須重新觸發(fā)該指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-27 14:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        點(diǎn)動(dòng)模式怎么實(shí)現(xiàn)絕對定位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-27 14:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        西門子沒有變速指令嗎
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