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辰楓俞

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樓主發(fā)表于: 2020-10-10 14:35

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各位大神，請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題。西門(mén)子1200的絕對(duì)定位控制，怎樣在運(yùn)行中隨意改變它的速度？我這邊有個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)液體的澆注設(shè)備，需要根據(jù)它下料的多少來(lái)控制伺服行走的速度，有沒(méi)有指定長(zhǎng)度，隨意改變速度的系統(tǒng)塊指令？謝謝大家

13821917697

承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目、電氣接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型

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1樓發(fā)表于: 2020-10-10 14:50

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圖片：

這不是有個(gè)速度的管腳嗎，你連個(gè)變量就行了

辰楓俞

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2樓發(fā)表于: 2020-10-10 15:39

只看該作者 | 小中大

我用的V16版本，也是用的這個(gè)系統(tǒng)塊指令，速度管腳只能在伺服運(yùn)行前改變速度，伺服運(yùn)行中，改變其它速度還是執(zhí)行的運(yùn)行前設(shè)定的速度

辰楓俞

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3樓發(fā)表于: 2020-10-10 16:07

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圖片：

如下圖，我改變寄存器的值，伺服運(yùn)行中不能接受新改的速度值

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4樓發(fā)表于: 2020-10-10 16:48

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改變的一下緊接著重新觸發(fā)一下上升沿

小笨熊

雪峰山頂?shù)墓治?/div>

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5樓發(fā)表于: 2020-10-10 21:34

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改變一下，意味著要停止再啟動(dòng)，明顯的停頓感！！

suegu2

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6樓發(fā)表于: 2020-10-12 14:53

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小型PLC就不用想了，運(yùn)動(dòng)控制器還差不多

hefq

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7樓發(fā)表于: 2020-10-12 15:33

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引用
引用第6樓suegu2于2020-10-12 14:53發(fā)表的 :
小型PLC就不用想了，運(yùn)動(dòng)控制器還差不多

松下的小型PLC可以做

辰楓俞

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8樓發(fā)表于: 2020-10-15 10:30

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謝謝大家，可以用點(diǎn)動(dòng) 模式進(jìn)行控制，運(yùn)行中可以隨意改變速度

請(qǐng)叫我老六

人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。

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9樓發(fā)表于: 2020-10-16 18:40

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絕對(duì)定位指令運(yùn)行中修改速度不生效必須重新觸發(fā)該指令

uwyctmbj

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10樓發(fā)表于: 2020-10-27 14:48

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點(diǎn)動(dòng)模式怎么實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位

uwyctmbj

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11樓發(fā)表于: 2020-10-27 14:48

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西門(mén)子沒(méi)有變速指令嗎
?

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