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辰楓俞

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樓主發表于: 2020-10-10 14:35

只看樓主 | 小中大

各位大神，請教大家一個問題。西門子1200的絕對定位控制，怎樣在運行中隨意改變它的速度？我這邊有個項目是一個液體的澆注設備，需要根據它下料的多少來控制伺服行走的速度，有沒有指定長度，隨意改變速度的系統塊指令？謝謝大家

13821917697

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1樓發表于: 2020-10-10 14:50

只看該作者 | 小中大

圖片：

這不是有個速度的管腳嗎，你連個變量就行了

辰楓俞

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2樓發表于: 2020-10-10 15:39

只看該作者 | 小中大

我用的V16版本，也是用的這個系統塊指令，速度管腳只能在伺服運行前改變速度，伺服運行中，改變其它速度還是執行的運行前設定的速度

辰楓俞

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3樓發表于: 2020-10-10 16:07

只看該作者 | 小中大

圖片：

如下圖，我改變寄存器的值，伺服運行中不能接受新改的速度值

13821917697

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4樓發表于: 2020-10-10 16:48

只看該作者 | 小中大

改變的一下緊接著重新觸發一下上升沿

小笨熊

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5樓發表于: 2020-10-10 21:34

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改變一下，意味著要停止再啟動，明顯的停頓感！！

suegu2

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6樓發表于: 2020-10-12 14:53

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小型PLC就不用想了，運動控制器還差不多

hefq

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7樓發表于: 2020-10-12 15:33

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓suegu2于2020-10-12 14:53發表的 :
小型PLC就不用想了，運動控制器還差不多

松下的小型PLC可以做

辰楓俞

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8樓發表于: 2020-10-15 10:30

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謝謝大家，可以用點動模式進行控制，運行中可以隨意改變速度

請叫我老六

人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。

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阿里旺旺

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9樓發表于: 2020-10-16 18:40

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絕對定位指令運行中修改速度不生效必須重新觸發該指令

uwyctmbj

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10樓發表于: 2020-10-27 14:48

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點動模式怎么實現絕對定位

uwyctmbj

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11樓發表于: 2020-10-27 14:48

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西門子沒有變速指令嗎
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