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hsl199

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樓主發(fā)表于: 2020-10-13 16:00

只看樓主 | 小中大

電機(jī)通電使能情況下，用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，電機(jī)會(huì)往前走點(diǎn)，一直轉(zhuǎn)一直往前走一點(diǎn)，用大點(diǎn)的了就會(huì)反轉(zhuǎn)一點(diǎn)，按理說(shuō)電機(jī)使能后電機(jī)扭矩保持中，不會(huì)往前走一點(diǎn)，我覺(jué)得應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器也是二手的，但自己又拿不準(zhǔn)，是驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題還是參數(shù)調(diào)整不對(duì)問(wèn)題，發(fā)脈沖運(yùn)行也是能運(yùn)行，但跟實(shí)際位置相差太大，所以請(qǐng)教下各位高工指點(diǎn)下，

yezouping

深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406

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1樓發(fā)表于: 2020-10-13 16:34

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調(diào)節(jié)一下伺服的增益

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(hsl199) 熱心助人！

本人長(zhǎng)期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì)，上位機(jī)組態(tài)編程，遠(yuǎn)程下載、手機(jī)APP監(jiān)控寫(xiě)入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫(xiě)入數(shù)據(jù)、人機(jī)界面HMI編程，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
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王瑋北

ggggfnux

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2樓發(fā)表于: 2020-10-13 16:47

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上使能還推的動(dòng)可能是剛性沒(méi)調(diào)好！

hsl199

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3樓發(fā)表于: 2020-10-13 17:19

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剛性目前P03設(shè)置為10，再調(diào)高就嘰嘰響，很刺耳，P04目前手動(dòng)調(diào)到1800左右，開(kāi)始自真定P04是7000多，但位置偏差也是很大，后面就手動(dòng)調(diào)到1800左右

ljb6688

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4樓發(fā)表于: 2020-10-14 11:45

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工控二手，就是一個(gè)坑

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

二手工控電器

且行且珍惜

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5樓發(fā)表于: 2020-10-14 16:27

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引用
引用第4樓ljb6688于2020-10-14 11:45發(fā)表的 :
工控二手，就是一個(gè)坑

舉雙手反對(duì)！！�。�
首先要選對(duì)賣家，至少要學(xué)會(huì)甄別，如果買家自己不懂使用，而且還跟賣家濫竽充數(shù)、自吹自擂自己有多高水平，那這個(gè)確實(shí)是個(gè)坑，因?yàn)檫@個(gè)坑是你自己找，只能自己去填。
以上是個(gè)人意見(jiàn)！請(qǐng)各位高抬貴手請(qǐng)勿砸磚！謝謝！！

熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm 或者淘寶網(wǎng)搜索：來(lái)電科技自動(dòng)化網(wǎng)上店

heidelberg

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6樓發(fā)表于: 2020-10-15 09:31

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品牌型號(hào)都沒(méi)有，愛(ài)莫能助，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠設(shè)置。

vx:heidelberg-press

hsl199

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7樓發(fā)表于: 2020-10-16 11:36

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[松下A5.脈沖發(fā)完停止后，電機(jī)還會(huì)往前走一點(diǎn)quote]引用第6樓heidelberg于2020-10-15 09:31發(fā)表的 :
品牌型號(hào)都沒(méi)有，愛(ài)莫能助，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠設(shè)置。
[/quote]

tdh123

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8樓發(fā)表于: 2020-10-20 18:40

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驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠設(shè)置。

請(qǐng)叫我老六

人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。

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9樓發(fā)表于: 2020-10-20 18:43

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也又可能接線不當(dāng)或者干擾信號(hào)，不一定是故障。

冰魚(yú)兒

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10樓發(fā)表于: 2020-10-21 14:39

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還沒(méi)有遇到過(guò)這樣的問(wèn)題，

hsl199

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11樓發(fā)表于: 2020-10-23 08:30

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已解決，屬于信號(hào)干擾，不發(fā)脈沖電機(jī)都會(huì)一點(diǎn)一點(diǎn)往前轉(zhuǎn)，拆了Y0脈沖端就不會(huì)，后面處理干擾后就不會(huì)了，運(yùn)轉(zhuǎn)也正常

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