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        hsl199
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        樓主  發表于: 2020-10-13 16:00
        電機通電使能情況下,用手輕輕轉動電機軸,電機會往前走點,一直轉一直往前走一點,用大點的了就會反轉一點,按理說電機使能后電機扭矩保持中,不會往前走一點,我覺得應該是驅動器問題,因為驅動器也是二手的,但自己又拿不準,是驅動器問題還是參數調整不對問題,發脈沖運行也是能運行,但跟實際位置相差太大,所以請教下各位高工指點下,
        yezouping
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        1樓  發表于: 2020-10-13 16:34
        調節一下伺服的增益
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      2. 下載積分:+1(hsl199) 熱心助人!
      3. 本人長期從事非標自動化設備電氣控制工作:
        1.熟悉各種品牌PLC程序設計, 上位機組態編程,遠程下載、手機APP監控寫入數據、電腦端監控寫入數據、人機界面HMI編程,變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用;
        2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務,用EPLAN畫圖,免費出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
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        王瑋北
        ggggfnux
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        2樓  發表于: 2020-10-13 16:47
        上使能還推的動可能是剛性沒調好!
        hsl199
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        3樓  發表于: 2020-10-13 17:19
        剛性目前P03設置為10,再調高就嘰嘰響,很刺耳,P04目前手動調到1800左右,開始自真定P04是7000多,但位置偏差也是很大,后面就手動調到1800左右
        ljb6688
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        4樓  發表于: 2020-10-14 11:45
        工控二手,就是一個坑
        電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
        二手工控電器
        且行且珍惜
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        5樓  發表于: 2020-10-14 16:27
        引用
        引用第4樓ljb6688于2020-10-14 11:45發表的  :
        工控二手,就是一個坑


        舉雙手反對!!!!
        首先要選對賣家,至少要學會甄別,如果買家自己不懂使用,而且還跟賣家濫竽充數、自吹自擂自己有多高水平,那這個確實是個坑,因為這個坑是你自己找,只能自己去填。
        以上是個人意見!請各位高抬貴手請勿砸磚!謝謝!!
        熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
        銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
        http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索:來電科技自動化網上店
        heidelberg
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        6樓  發表于: 2020-10-15 09:31
        品牌型號都沒有,愛莫能助,驅動器恢復出廠設置。
        vx:heidelberg-press
        hsl199
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        7樓  發表于: 2020-10-16 11:36
        [松下A5.脈沖發完停止后,電機還會往前走一點quote]引用第6樓heidelberg于2020-10-15 09:31發表的  :
        品牌型號都沒有,愛莫能助,驅動器恢復出廠設置。
        [/quote]
        tdh123
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        8樓  發表于: 2020-10-20 18:40
        驅動器恢復出廠設置。
        請叫我老六
        人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
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        9樓  發表于: 2020-10-20 18:43
        也又可能接線不當或者干擾信號,不一定是故障。
        冰魚兒
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        10樓  發表于: 2020-10-21 14:39
        還沒有遇到過這樣的問題,
        hsl199
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        11樓  發表于: 2020-10-23 08:30
        已解決,屬于信號干擾,不發脈沖電機都會一點一點往前轉,拆了Y0脈沖端就不會,后面處理干擾后就不會了,運轉也正常

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