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hsl199

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樓主發(fā)表于: 2020-10-13 16:00

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電機(jī)通電使能情況下，用手輕輕轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，電機(jī)會往前走點(diǎn)，一直轉(zhuǎn)一直往前走一點(diǎn)，用大點(diǎn)的了就會反轉(zhuǎn)一點(diǎn)，按理說電機(jī)使能后電機(jī)扭矩保持中，不會往前走一點(diǎn)，我覺得應(yīng)該是驅(qū)動器問題，因?yàn)轵?qū)動器也是二手的，但自己又拿不準(zhǔn)，是驅(qū)動器問題還是參數(shù)調(diào)整不對問題，發(fā)脈沖運(yùn)行也是能運(yùn)行，但跟實(shí)際位置相差太大，所以請教下各位高工指點(diǎn)下，

yezouping

深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406

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1樓發(fā)表于: 2020-10-13 16:34

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調(diào)節(jié)一下伺服的增益

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(hsl199) 熱心助人！

本人長期從事非標(biāo)自動化設(shè)備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì)，上位機(jī)組態(tài)編程，遠(yuǎn)程下載、手機(jī)APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機(jī)界面HMI編程，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等綜合應(yīng)用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務(wù)，用EPLAN畫圖，免費(fèi)出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠，聯(lián)系電話/微信：15889748406

王瑋北

ggggfnux

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2樓發(fā)表于: 2020-10-13 16:47

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上使能還推的動可能是剛性沒調(diào)好！

hsl199

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3樓發(fā)表于: 2020-10-13 17:19

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剛性目前P03設(shè)置為10，再調(diào)高就嘰嘰響，很刺耳，P04目前手動調(diào)到1800左右，開始自真定P04是7000多，但位置偏差也是很大，后面就手動調(diào)到1800左右

ljb6688

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4樓發(fā)表于: 2020-10-14 11:45

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工控二手，就是一個(gè)坑

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

二手工控電器

且行且珍惜

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5樓發(fā)表于: 2020-10-14 16:27

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引用
引用第4樓ljb6688于2020-10-14 11:45發(fā)表的 :
工控二手，就是一個(gè)坑

舉雙手反對！！！！
首先要選對賣家，至少要學(xué)會甄別，如果買家自己不懂使用，而且還跟賣家濫竽充數(shù)、自吹自擂自己有多高水平，那這個(gè)確實(shí)是個(gè)坑，因?yàn)檫@個(gè)坑是你自己找，只能自己去填。
以上是個(gè)人意見！請各位高抬貴手請勿砸磚！謝謝！！

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm 或者淘寶網(wǎng)搜索：來電科技自動化網(wǎng)上店

heidelberg

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6樓發(fā)表于: 2020-10-15 09:31

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品牌型號都沒有，愛莫能助，驅(qū)動器恢復(fù)出廠設(shè)置。

vx:heidelberg-press

hsl199

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7樓發(fā)表于: 2020-10-16 11:36

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[松下A5.脈沖發(fā)完停止后，電機(jī)還會往前走一點(diǎn)quote]引用第6樓heidelberg于2020-10-15 09:31發(fā)表的 :
品牌型號都沒有，愛莫能助，驅(qū)動器恢復(fù)出廠設(shè)置。
[/quote]

tdh123

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8樓發(fā)表于: 2020-10-20 18:40

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驅(qū)動器恢復(fù)出廠設(shè)置。

請叫我老六

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9樓發(fā)表于: 2020-10-20 18:43

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也又可能接線不當(dāng)或者干擾信號，不一定是故障。

冰魚兒

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10樓發(fā)表于: 2020-10-21 14:39

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還沒有遇到過這樣的問題，

hsl199

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11樓發(fā)表于: 2020-10-23 08:30

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已解決，屬于信號干擾，不發(fā)脈沖電機(jī)都會一點(diǎn)一點(diǎn)往前轉(zhuǎn)，拆了Y0脈沖端就不會，后面處理干擾后就不會了，運(yùn)轉(zhuǎn)也正常

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