因?yàn)椴皇窃跁和５臓顩r下關(guān)閉電源
步進(jìn)馬達(dá)直接斷電后會轉(zhuǎn)了一下
交叉比對過是程序應(yīng)該還有脈沖送出讓他再次作動(dòng)
程序如下

當(dāng)不是在暫停之下待機(jī) M203 X0會ON
關(guān)閉電源的瞬間
M26會送出一次
造成Y0脈沖輸出
但由于已無電源
步進(jìn)馬達(dá)會作動(dòng)到一小部分停止
有什么方法可以避免這種情況發(fā)生

我覺得是慣性吧？
關(guān)電了沒理由還能動(dòng)啊

確實(shí)會動(dòng)，怎么試都會這樣，
廠商也是說怎么可能
因?yàn)閼T性偷跑可加剎車解決這問題
但偷跑只會跑一點(diǎn)點(diǎn)也不會跑這么多
這我是感覺作動(dòng)了
一開始很直覺的反應(yīng)就是
沒有電了
怎么可能控制步進(jìn)動(dòng)作
但在想是否步進(jìn)內(nèi)部是否續(xù)電造成(因?yàn)闆]電了，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)會晚點(diǎn)才斷電)
所以還在想解決之道

只要在SET M312多加一輸入條件即可
但斷電后為什么會造成M312出來還在思考
總之也是經(jīng)驗(yàn)
以后遇到這種都會另加一個(gè)條件免勿動(dòng)作

  你的電機(jī)是不是牽引垂直機(jī)構(gòu)的？斷電了往下掉一小段很正常

步進(jìn) 去掉使能信號的時(shí)候 偶爾會動(dòng)一下吧.   類似于緊繃神經(jīng)突然放松人會動(dòng)一下一樣.

步進(jìn)電機(jī) 選帶制動(dòng)的  

斷電電機(jī)動(dòng)，跟程序有什么關(guān)系。100%是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的問題，電機(jī)帶絲杠，滑軌基本上不可能動(dòng)，電機(jī)帶同步帶一類的都可能會動(dòng)