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					 bahabaha 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-11-02 21:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        因為不是在暫停的狀況下關閉電源
        步進馬達直接斷電后會轉了一下
        交叉比對過是程序應該還有脈沖送出讓他再次作動
        程序如下

        當不是在暫停之下待機 M203 X0會ON
        關閉電源的瞬間
        M26會送出一次 
        造成Y0脈沖輸出
        但由于已無電源
        步進馬達會作動到一小部分停止
        有什么方法可以避免這種情況發(fā)生
        [ 此帖被bahabaha在2020-11-03 08:30重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sqpfanglin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-02 23:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我覺得是慣性吧？
        關電了沒理由還能動啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bahabaha 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-03 07:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        確實會動，怎么試都會這樣，
        廠商也是說怎么可能
        因為慣性偷跑可加剎車解決這問題
        但偷跑只會跑一點點也不會跑這么多
        這我是感覺作動了
        一開始很直覺的反應就是
        沒有電了
        怎么可能控制步進動作
        但在想是否步進內部是否續(xù)電造成(因為沒電了，步進電機驅動會晚點才斷電)
        所以還在想解決之道
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bahabaha 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-03 08:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只要在SET M312多加一輸入條件即可
        但斷電后為什么會造成M312出來還在思考
        總之也是經驗
        以后遇到這種都會另加一個條件免勿動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 暴走的綿羊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-05 14:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          你的電機是不是牽引垂直機構的？斷電了往下掉一小段很正常
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 歐姆法拉第 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-14 11:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進 去掉使能信號的時候 偶爾會動一下吧.   類似于緊繃神經突然放松人會動一下一樣.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 請叫我老六 
					
        
				
        

				
        人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-14 11:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進電機 選帶制動的  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評分記錄：
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					 tcrj 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-14 11:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        斷電電機動，跟程序有什么關系。100%是傳動機構的問題，電機帶絲杠，滑軌基本上不可能動，電機帶同步帶一類的都可能會動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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