引用

引用第11樓a10141014a于2020-11-04 09:39發(fā)表的  :
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 抓到原點(diǎn)位置,然後停下來(lái)後,做計(jì)算更新位置,,每圈修正一次

厲害　有沒(méi)有例子呢

引用

引用第12樓yerong于2020-11-04 09:50發(fā)表的  :

厲害　有沒(méi)有例子呢

晚點(diǎn)我擷取貼上來(lái)

引用

引用第13樓a10141014a于2020-11-04 10:30發(fā)表的  :


晚點(diǎn)我擷取貼上來(lái)

檔案內(nèi)是軸1當(dāng)範(fàn)例,有需要自行更改為其他軸,沒(méi)用變數(shù)看起來(lái)比較簡(jiǎn)單,有興趣的自己改成變數(shù)即可!!

事件內(nèi)容是X0 假設(shè)為0度senser , 觸碰到後 紀(jì)錄位置,

FB內(nèi)為常態(tài)掃描,當(dāng)flag ON時(shí),等待軸停止,做一次演算把地址以0為基準(zhǔn)做偏移

個(gè)人習(xí)慣如果是360度的結(jié)構(gòu)每轉(zhuǎn)一圈都附歸為0度

此作法精準(zhǔn)度會(huì)隨速度有所變化,雖然浮動(dòng)精度,但可以修正為機(jī)構(gòu)允許範(fàn)圍,人眼也幾乎判斷不出來(lái)..用軟體修正此為下下策...改用正確的ABSencoder才是正確的方式

設(shè)定轉(zhuǎn)盤(pán)原點(diǎn)，防止累積誤差

感謝樓主分享，很不錯(cuò)！