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        zoujiasheng
        同是天涯淪落人
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        樓主  發(fā)表于: 2020-11-03 10:47
        最近做了個(gè)項(xiàng)目,一個(gè)圓盤用伺服帶動(dòng),圓盤上12個(gè)工位,每個(gè)工位角度設(shè)計(jì)相等,采用脈沖控制。目前預(yù)估計(jì)是通電后回零,運(yùn)行時(shí)采用相對(duì)定位控制,計(jì)算出30度需要的脈沖,請(qǐng)問是否能實(shí)現(xiàn)N次運(yùn)行后角度會(huì)不會(huì)出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦?有沒有相似的案例分享一下
        ...
        zoujiasheng
        同是天涯淪落人
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        1樓  發(fā)表于: 2020-11-03 10:49
        機(jī)械還沒上線,還沒進(jìn)行測(cè)試現(xiàn)在方案的可行性。
        還有一種預(yù)備方案是采用編碼器+高速計(jì)數(shù)器計(jì)算
        ...
        xuanyi33
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        2樓  發(fā)表于: 2020-11-03 11:53
        直接用12工位分割器好了 精準(zhǔn)的很
        樓主留言:
        機(jī)械沒進(jìn)行這樣的設(shè)計(jì)
        brokenhope
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        3樓  發(fā)表于: 2020-11-03 13:51
        也可以用絕對(duì)位置控制,轉(zhuǎn)30度后把當(dāng)前值清零
        樓主留言:
        這一樣會(huì)有累計(jì)誤差,就怕運(yùn)行很久后角度出現(xiàn)較大偏差
        xiao_ming
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        4樓  發(fā)表于: 2020-11-03 14:00
        算好位置自動(dòng)執(zhí)行中靠近原點(diǎn)限時(shí)在執(zhí)行一次原點(diǎn)
        就可以消滅機(jī)械累積誤差
        樓主留言:
        這種情況有考慮
        工控肥仔
        工控肥仔
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        5樓  發(fā)表于: 2020-11-03 15:41
        你要加減速機(jī),或者用12工位的分割器
        樓主留言:
        有減速機(jī)的
        liuqiang150
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        6樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:33
        用步進(jìn),,或者分割器,你用伺服直接定位的話累計(jì)誤差無法消除
        樓主留言:
        只能一段時(shí)間后回零 消除誤差了
        gxtmdb82164
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        7樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:53
        還是設(shè)置需要設(shè)置機(jī)械零點(diǎn),每轉(zhuǎn)一圈的最后一個(gè)區(qū)間以回零的方式走就可以了,不過會(huì)導(dǎo)致周期不固定

        基本上只有這個(gè)辦法了,剩下的就是路過固定點(diǎn)做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會(huì)比較麻煩
        樓主留言:
        有考慮這樣試試
        焦劉吉
        緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
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        8樓  發(fā)表于: 2020-11-04 06:58
        用的東方步進(jìn),6工位,有的是相對(duì)定位也沒啥子問題
        樓主留言:
        OK
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        宿遷電工
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        9樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:13
        推薦用分割器了,或者用更貴的DD馬達(dá)(這個(gè)也不需要用脈沖控制了)。
        要么就用7樓的辦法,我現(xiàn)在做的一個(gè)擺臂就是這種方法回原點(diǎn)。
        樓主留言:
        好的,只能先這樣了,應(yīng)該是可行的,估計(jì)對(duì)節(jié)拍影響應(yīng)該也不是很大
        長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
        吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
        專業(yè)外協(xié)
         TEL:13815796487(微信同號(hào))
        15642396680
        級(jí)別: 探索解密
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        10樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:27
        我和你同樣的工控,采樣絕對(duì)值的B系列伺服一點(diǎn)問題都沒有。
        樓主留言:
        用的JE-A系列
        a10141014a
        級(jí)別: 探索解密
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        11樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:39
        軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經(jīng)過時(shí)抓到原點(diǎn)位置,然後定位停止時(shí),做計(jì)算更新位置,每圈修正一次
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