請教各位大俠，最近遇到這樣的問題，伺服轉(zhuǎn)動，要求路過傳感器位置要迅速停下來。并且路過傳感器的時機(jī)和速度是隨機(jī)的，現(xiàn)在停不準(zhǔn)，高速的時候過沖大，低速過沖小，請問有什么好辦法嗎？謝謝！

檢測到那個傳感器，記錄那個位置，再倒回來行不 允許這樣嗎

或者買那種帶剎車的伺服電機(jī)，但是能不能滿足你的精度要測試，但是頻繁的剎車 對機(jī)械也不好

倒回來不行呢

引用

引用第1樓13821917697于2020-11-05 11:01發(fā)表的  :
檢測到那個傳感器，記錄那個位置，再倒回來行不 允許這樣嗎

用感應(yīng)器作中斷控制，測出最大速度時須走多少距離，按最大速度時的距離停。每次用中斷停，先記錄中斷時位置，停下來后比較位置，再走少的那部分。

帶剎車不知道效果怎么樣，精度0.5mm，個人感覺帶剎車的高速和低速也會相差比較大，達(dá)不到這精度

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引用第2樓13821917697于2020-11-05 11:04發(fā)表的  :
或者買那種帶剎車的伺服電機(jī)，但是能不能滿足你的精度要測試，但是頻繁的剎車 對機(jī)械也不好

你這種情況能實(shí)現(xiàn)，馬路上少很多車禍
可以換個思路嗎？ 用測距離感應(yīng)器。

我用三菱的DVIT試過，高速過沖和低速過沖的距離相差比較大，如果按最大速度的距離停，低速的會差好多

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引用第4樓仙居人家于2020-11-05 11:12發(fā)表的  :
用感應(yīng)器作中斷控制，測出最大速度時須走多少距離，每次用中斷停，按最最大速度時的距離停。

這類比不太恰當(dāng)吧。
測距傳感器在現(xiàn)場應(yīng)用可能不太適合，是一個平面的

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引用第6樓樂聽海于2020-11-05 11:19發(fā)表的  :
你這種情況能實(shí)現(xiàn)，馬路上少很多車禍
可以換個思路嗎？ 用測距離感應(yīng)器。

感應(yīng)的方塊加長到30mm以上，用上升沿來減速，下降沿來停止，

看一下什么叫中斷定長

一個行就用二個，一光電用作減速，另一個用作停止。