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        xlz123
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        樓主  發表于: 2020-11-12 14:38
        6個夾爪一起上下料,一次就是下6個,可以隨機屏蔽夾爪,產量統計有沒有什么簡單的方法,每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
        先有雞
        〇·微塵ベ
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        1樓  發表于: 2020-11-12 15:27
        換個思路,每個夾爪或者下料的地方加有無料識別,用這個有無料識別信號來計數是不是要簡單一點?
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        xlz123
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        2樓  發表于: 2020-11-12 16:15
        引用
        引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發表的  :
        換個思路,每個夾爪或者下料的地方加有無料識別,用這個有無料識別信號來計數是不是要簡單一點?

        現在就是下料沒感應才這樣的
        先有雞
        1623154245
        好難,我再想想。。。。
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        3樓  發表于: 2020-11-12 16:31
        爪子動就加一
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        89230548
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        4樓  發表于: 2020-11-12 16:46
        BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了
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        夢雨天涯
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        5樓  發表于: 2020-11-12 16:52
        引用
        引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發表的  :
        BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

        就是判斷ON的個數
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        請不要隨意加我,不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        xlz123
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        6樓  發表于: 2020-11-12 17:59
        引用
        引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發表的  :
        BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

        好的,非常感謝
        先有雞
        xlz123
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        7樓  發表于: 2020-11-12 18:03
        感謝回帖,已解決,本來時按每個夾爪單獨計數,再把6數個加起來。4樓的方法好像更方便
        先有雞
        geezer
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        8樓  發表于: 2020-11-13 13:59
        六個夾爪裝壓力傳感,程序里記通斷次數然后和運算結果即產量
        小八哥
        電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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        9樓  發表于: 2020-11-13 16:26
        寫6個DINC  然后 關掉的 就不執行 就行了  哪有這么麻煩
        菜鳥入行
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        10樓  發表于: 2020-11-13 17:59
        引用
        引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發表的  :
        寫6個DINC  然后 關掉的 就不執行 就行了  哪有這么麻煩

        對的,6個DINCP前面加6個M識別有沒開關。分別計數完后再用一個SUM指令。
        打個醬油,懂的不多
        水平有限,能幫則幫
        互相幫助,共同進步
        ljb6688
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        11樓  發表于: 2020-11-17 10:35
        學習了,有類似項目在做
        電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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