讓機構檢查減速機或同步帶是否完全嚙合。

是不是有減速機構,不管是減速機還是自制的齒輪或者同步帶減速機構,都會存在累積誤差.
而且會非常麻煩.
另外臺達的軟件還是很好用的,可以先在臺達的軟件上進行充分的調試,確定系統的各種參數都是正常的,比如說一圈的脈沖數到底是多少,電子齒輪設置的是否正確.

    你是否考慮機械問題，我們一臺轉盤四工位貼標機用PLC控制電機加分割器，運行兩年左右沒發現用走偏的。

用凸輪分割器很準

之前做過一個項目，是歐姆龍CJ2控制松下伺服，其中一個模組是4工位的小轉盤用來鎖付螺絲的，我的是一個原點感應器加一個感應片，設置的是1000個脈沖走一圈，走一個工位250個脈沖然后當前脈沖清零，用了1年了，位置走的還蠻準確的，沒有發生什么偏差，當然抗干擾這些要做好。

感覺是機構誤差  

轉盤不要走脈沖，直接用到位檢測

引用

引用第21樓書香伴侶于2020-12-19 10:35發表的  :
如果負載重，轉速快，伺服是滿足不了的，還是用分割器吧

是的

臺達B2伺服，P1-44默認參數16，P1-45默認10，17位編碼器分辨率是16萬 。默認是10萬脈沖一轉，要設為1萬，把P1-44設為160。

伺服不能直驅轉盤分度，伺服本身存在慣量的問題

脈沖數對的，編碼器反饋也是對的，很大可能是連軸器這樣的結構打滑了。

直接用分割器吧，或者用DD馬達也行，要不然用伺服+中空旋轉平臺