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        xyzenter
        活在當下,順其自然
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        24樓  發(fā)表于: 2020-12-21 10:12
        讓機構(gòu)檢查減速機或同步帶是否完全嚙合。
        gxtmdb82164
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        25樓  發(fā)表于: 2020-12-21 10:39
        是不是有減速機構(gòu),不管是減速機還是自制的齒輪或者同步帶減速機構(gòu),都會存在累積誤差.
        而且會非常麻煩.
        另外臺達的軟件還是很好用的,可以先在臺達的軟件上進行充分的調(diào)試,確定系統(tǒng)的各種參數(shù)都是正常的,比如說一圈的脈沖數(shù)到底是多少,電子齒輪設(shè)置的是否正確.
        17727920384
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        26樓  發(fā)表于: 2020-12-23 11:04
            你是否考慮機械問題,我們一臺轉(zhuǎn)盤四工位貼標機用PLC控制電機加分割器,運行兩年左右沒發(fā)現(xiàn)用走偏的。
        lsllq88
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        27樓  發(fā)表于: 2021-02-28 15:27
        用凸輪分割器很準
        杯雪盞月
        看花羞,幾人風流,往事愁來不得收。
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        28樓  發(fā)表于: 2021-03-02 09:12
        之前做過一個項目,是歐姆龍CJ2控制松下伺服,其中一個模組是4工位的小轉(zhuǎn)盤用來鎖付螺絲的,我的是一個原點感應器加一個感應片,設(shè)置的是1000個脈沖走一圈,走一個工位250個脈沖然后當前脈沖清零,用了1年了,位置走的還蠻準確的,沒有發(fā)生什么偏差,當然抗干擾這些要做好。
        山城酒薄不堪飲,勸君且吸杯中月。
        奧斯特洛夫斯
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        29樓  發(fā)表于: 2021-03-04 15:15
        感覺是機構(gòu)誤差  
        我是誰
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        30樓  發(fā)表于: 2021-03-04 21:17
        轉(zhuǎn)盤不要走脈沖,直接用到位檢測
        luwenhua1985
        我回來了
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        31樓  發(fā)表于: 2021-03-08 19:59
        引用
        引用第21樓書香伴侶于2020-12-19 10:35發(fā)表的  :
        如果負載重,轉(zhuǎn)速快,伺服是滿足不了的,還是用分割器吧

        是的
        工控勤哥
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        32樓  發(fā)表于: 2021-03-09 15:47
        臺達B2伺服,P1-44默認參數(shù)16,P1-45默認10,17位編碼器分辨率是16萬 。默認是10萬脈沖一轉(zhuǎn),要設(shè)為1萬,把P1-44設(shè)為160。
        [ 此帖被工控勤哥在2021-03-09 16:03重新編輯 ]
        hgz284631157
        工控小君
        級別: 家園常客
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        33樓  發(fā)表于: 2021-03-17 18:02
        伺服不能直驅(qū)轉(zhuǎn)盤分度,伺服本身存在慣量的問題
        jum1982
        級別: 家園常客
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        34樓  發(fā)表于: 2021-03-18 19:03
        脈沖數(shù)對的,編碼器反饋也是對的,很大可能是連軸器這樣的結(jié)構(gòu)打滑了。
        ma924888027
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        35樓  發(fā)表于: 2021-03-19 11:05
        直接用分割器吧,或者用DD馬達也行,要不然用伺服+中空旋轉(zhuǎn)平臺

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