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cypress1121

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12樓發(fā)表于: 2020-12-07 10:45

只看該作者 | 小中大

引用
引用第11樓y812970659于2020-12-07 10:28發(fā)表的  :
  我這設(shè)備要求就是可以控制正反轉(zhuǎn)的速度圈速
  還有就是觸摸屏顯示運行中扭矩

  臺達那邊就給我推薦這款了

.......

此型號是走通訊的方式，如果對通訊熟的話是可以用；如果初學(xué)者請供應(yīng)商換成一般標(biāo)準(zhǔn)型的吧。50pin I/O 照著接對初學(xué)者比較單純

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13樓發(fā)表于: 2020-12-07 11:03

只看該作者 | 小中大

對那種接線的看起來比較簡單，
但是可以達到我這種控制要求嗎

1421448580

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14樓發(fā)表于: 2020-12-07 13:57

只看該作者 | 小中大

用脈沖為什么不選B系列這種用總線或者DI 觸發(fā)PR 比較好

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15樓發(fā)表于: 2020-12-07 14:32

只看該作者 | 小中大

    我也是暈了
伺服小白第一次使用就是這種CANOPEN控制的

  我的要求只要正反轉(zhuǎn)圈速速度可以調(diào)節(jié)，配個行星電機輸出5n.m就可以了，  還有就是經(jīng)過模擬量讀取個扭矩

  剛問了臺達技術(shù)，那邊說都可以實現(xiàn)，B2什么的接線脈沖簡單點

流辰沙

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16樓發(fā)表于: 2020-12-07 16:29

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去臺達官網(wǎng)下一個ASDA-A2使用手冊，你這款是ASD-A2-0421-FN或者MN，CN1就是脈沖口，CN3是編碼器輸出口，CN5就是反饋，包括你說的扭矩值，CN6是CANopen通訊口，CN4是下載程序的。
其實按照你的需求整個A2-LN（N可以帶絕對值編碼器）就夠了，具體價格不知道，你自己對比下。

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17樓發(fā)表于: 2020-12-10 16:40

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  換了個驅(qū)動器A2-L的，  電機帶剎車的

   使能     9
  脈沖方向   接35    37  41

  剎車45
          11
         30
           1
           26

   大佬們看看對不對

韋正良

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18樓發(fā)表于: 2020-12-12 10:19

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我也做過讀扭拒功能，得查說明書

總有那么一天

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19樓發(fā)表于: 2020-12-17 13:51

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