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ljb6688

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樓主發(fā)表于: 2020-12-08 11:25

只看樓主 | 小中大

在談的項(xiàng)目：類似空心磚抓取，傳送，碼垛，夾爪用伺服馬達(dá)控制。磚的種類（尺寸從20-50厘米不等）大概有20多種。客戶要求都要寫進(jìn)程序，操作著點(diǎn)下觸摸屏（1-20編號(hào)），就可以走對(duì)應(yīng)磚型程序。請(qǐng)教師傅，這么多磚型，電控該如何解決呢？

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

歐姆法拉第

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1樓發(fā)表于: 2020-12-08 12:57

只看該作者 | 小中大

配方?

leo.xue

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2樓發(fā)表于: 2020-12-08 13:08

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用配方呀！都是這樣做的呀

ljb6688

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3樓發(fā)表于: 2020-12-08 13:41

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樓上兄弟給具體說下配方呢，多指點(diǎn)

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夢(mèng)雨天涯

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4樓發(fā)表于: 2020-12-08 13:52

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圖片：

你可能需要這樣

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

ljb6688

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5樓發(fā)表于: 2020-12-08 13:57

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樓上輝哥指點(diǎn)迷津

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gxtmdb82164

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6樓發(fā)表于: 2020-12-08 13:57

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前兩年做過標(biāo)配4套工裝一套工裝兼容幾十種產(chǎn)品的項(xiàng)目.

而且這個(gè)4套工裝還是在發(fā)貨的時(shí)候的標(biāo)配,客戶自己往上加.十幾個(gè)工序,兩個(gè)四軸機(jī)器人,一個(gè)大6軸.還有視覺什么的.

實(shí)際上越是這種項(xiàng)目,越推薦上機(jī)器人,有機(jī)器人以后型號(hào)再多都不是事.

rafael

一點(diǎn)點(diǎn)積累，從細(xì)節(jié)做起

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7樓發(fā)表于: 2020-12-09 15:36

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路過學(xué)習(xí)

不積跬步無(wú)以行千里

d大大丶

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8樓發(fā)表于: 2020-12-13 16:19

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用變址做

書香伴侶

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9樓發(fā)表于: 2020-12-14 08:08

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界面留下參數(shù)接口，程序里寫一個(gè)公式，根據(jù)產(chǎn)品尺寸計(jì)算容器堆放多少個(gè)，然后每個(gè)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)就可以計(jì)算出來了

ljb6688

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10樓發(fā)表于: 2020-12-14 16:52

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樓上兄弟們，能給具體解釋，樣例說明么？

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嗯哼。

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11樓發(fā)表于: 2020-12-16 16:36

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歐姆龍的案例我有，需要的話可以看下私信，我私信給你了

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