一皮帶輸送線上有19個磨頭用氣缸控制其上升和下降，皮帶線入口處有行程開關檢測有沒有板進入，皮帶傳動軸上有編碼器用來檢測板材位置當板流到對應的磨頭，磨頭會自動下行，當板材流出對應的磨頭，磨頭會升起來。屏上有磨頭對應的位置輸入，如圖所示。用什么方法檢測對應位置。

石材行業(yè)啊，同求

木工機械的琴鍵砂和砂邊機，封邊機功能類似。編碼器計數(shù)，開關確定位置。

求思路或案例謝謝

不理解磨頭上位置與下位置的作用, 難道氣缸能夠控制磨頭的升降位置嗎

是由編碼器撿測算出對應屏上磨頭所在位置的升降的設定值。

差不多就是這個樣子的

看了你的圖，動作過程應為：1.石板放上輸送帶；2.行程開關碰到，編碼器計數(shù)開始；3.計數(shù)到達磨頭1位置，氣缸1動作，磨頭降；4.到達磨頭2位置，磨頭2下降，磨頭1上升；5.到下一個，類推。

如8樓所說這個方法我也想過，如后面又有板材流過來，該怎么辦呢，皮帶帶線是連續(xù)工作的，計數(shù)器計滿后么對應的數(shù)據(jù)怎么處理

每個板單獨計數(shù)，各計數(shù)隨板右移

19個工位對應19個寄存器，入口開關做觸發(fā)，進行兩個動作：一將當前編碼器計數(shù)值傳入寄存器（用變址）內(nèi)做對應的起始位置值，二將變址寄存器加1，大于18，歸零。循環(huán)判斷19個寄存器的當前相對位置（當前編碼器值-起始位置值），與設定的位置值相等就動作。編碼器數(shù)值復位可以將使用2倍皮帶長編碼器值做最大值，當大于最大值，編碼器當前值和起始位置值同時減去1倍皮帶長編碼器值。為區(qū)別，可以開機將編碼器值初始賦值為1，這樣寄存器值為0的就不動作。
供你參考下。