目前有個項目是通過通訊形式傳輸數據的，但是目前遇到一個問題，就是跟我方通訊的是一個單片機，然后協議是甲方擬定的，使用報文形式，當甲方接受我傳輸的指令幀后會返回一個應答幀，我這邊如何處理接受的這個應答幀呢。能否有大神給舉個例子解惑一下呢

比如說現在有個機器人它在原點位，根據甲方的協議我給他傳輸一幀指令，告訴甲方機器人回到原點了，單片機接受后它返回一個應答，告訴我單片機是接受完畢還是接受錯誤。因為我這個是順序控制，到哪步發哪步幀，就想了解下這個單片機返回的應答數據，我是應該加在我的程序每一步的前邊么，然后來觸發程序往下依次運行。

把說明書貼上來

通訊程序單獨運行處理

主程序運行到 相關步驟, 給通訊程序信號, 讓通訊程序信號發送數據.  主程序繼續執行,  直到主程序需要直到單片機工作狀態時 等待通訊的相應.

通訊程序收到發送數據指令, 開始發送數據,   完成后 等待數據接受,  接受完成判斷數據是否正常, 正常置位相關狀態, 告訴主程序等待主程序讀取.  

選個常用的協議不就完事了，協議里面東西都給你規定好了，你選個支持這個協議的PLC就可以了，別把問題想復雜了。
比如MODBUS RTU或者CANopen之類的。

是啊，就是需要動作就發生，并判斷他接收回來的狀態是否滿足你發生需要的狀態就行

照這說明看起來是無協議通訊的方式
我之前用過類似的只要對該站發送特定字串即可回傳
回傳回來的字串在拆解就可以使用
照你的說明來看你只有幾個特定的動作
那麼當他回傳特定字串來判定不知是否合乎使用

如果協議不知道  建議用支持自由口的PLC
收到報文后  比較   對應了才進入下一步

TCP IP協議基礎上建立報文
通訊程序要單獨寫，主程序要發報文，先把報文組織好傳到發送緩存，在觸發發送。接收要按報文拆解比較數據，是應答報文就用數字做標志位，根據標志位進入下一步。
通訊我用的很多，可以自己建立通訊報文格式，滿足項目需求。思路一定要靈活，PLC任何一種編程語言都可以用。