袋子切斷，每個袋子有個切斷標示圖形，每個袋子多少會相差幾毫米，袋子上又有很多其他圖形，請問三菱梯形圖要怎么寫，怎么自動跟蹤到這個標示點位？

你得先確定用什麼傳感器去識別這個標示點位告訴PLC

我的意思是你得先確認好檢測識別方案，按照你説的袋子上又有很多其他圖形，你説用顔色感應器，那就要確認你的目標圖形（切斷標示圖形）的相對位置是否固定，還是與其他圖形一起都是很隨意的任意位置，目標是停止狀態檢測還是在移動過程中檢測，如果位置固定就算每次相差幾毫米，感應器位置找好應該也問題不大吧，相關要素你得先根據生產狀況想好，完全沒有先期條件，PLC程序寫一萬步也檢測不到，它只能根據條件做運算、判斷。

搜中斷定長

布料走的路徑是否有張力問題
如果是拉料輪前被壓著且用的是來回式的切刀
加上又有微調設備
再切的時候都可能會影響到張力
導致布料伸縮 可以加強張力去增加穩定度
也可以考慮將顏色傳感器變動到出料處
如果改至切完后輸送帶部分可以測試看看有沒有效果
布料先跑出去，照到顏色傳感器再切斷

布料通常無法用電的去確認
你已有mark點的，顏色傳感器單純就是有訊號，就通知切刀動作，
多點mark我則會另外用計米炮輪或演算長度去避免顏色傳感器訊號重復輸入

引用

引用第4樓bahabaha于2021-02-04 15:59發表的  :
布料走的路徑是否有張力問題
如果是拉料輪前被壓著且用的是來回式的切刀
加上又有微調設備
再切的時候都可能會影響到張力
導致布料伸縮 可以加強張力去增加穩定度
.......

正解，我們也是類似做法

太實際了，學習了