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工控人家園 三菱工控論壇 三菱Q06樣例程序！24個軸-QD77+2個CCD+4個掃碼槍+6個點激光Modbus RTU通訊

閑釣西風

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樓主發(fā)表于: 2021-03-12 13:14

只看樓主 | 小中大

之前做過的一個項目，發(fā)出來分享給大家， [attachment=253294] 該設備由24個伺服電機、1套焊接機、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內置以太網通過TCP/IP形式與上位機CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協(xié)議進行串口通訊獲取數據，另外運用三菱MX Conpnonet軟件與上位機通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制，OEE數據采集并上傳至客戶工廠云服務器系統(tǒng)。該設備組裝物料小件尺寸小，為內外徑相差0.79mm（圓環(huán)寬度）的小圓環(huán)，料盤為8X10的矩陣料盤，吸取較難，因此PLC自寫了一套算法，采用三點設定自動運算出80個點的XY坐標，吸取成功率達99%以上，完美解決了該問題！軸控采用FB程序塊編寫，避免錯誤及冗雜無序！！

[ 此帖被閑釣西風在2023-11-06 16:54重新編輯 ]

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ljb6688

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1樓發(fā)表于: 2021-03-12 14:54

只看該作者 | 小中大

謝謝，學習中

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

lnxcy

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2樓發(fā)表于: 2021-03-12 16:04

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程序寫的不錯！謝謝提供！

菜鳥入行

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3樓發(fā)表于: 2021-03-12 16:27

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樓主高手
感謝分享！

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

zsh340

zsh340

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4樓發(fā)表于: 2021-03-12 17:46

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終于找到位也喜歡用SFC寫程序的同行了

相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。

zhi_good

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5樓發(fā)表于: 2021-03-12 19:20

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樓主高手
感謝分享

yerong

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6樓發(fā)表于: 2021-03-12 20:08

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程序寫的不錯！謝謝提供！

彭萬生

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7樓發(fā)表于: 2021-03-12 20:31

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辛苦樓主啦。謝謝奉獻！

雨下一天

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8樓發(fā)表于: 2021-03-13 12:21

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我們用子程序寫的

lujianyong

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9樓發(fā)表于: 2021-03-13 16:44

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樓主威武，感謝分享

finiiy

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10樓發(fā)表于: 2021-03-13 18:36

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感謝大哥，希望大哥多多發(fā)布這樣資料一套

zhangfuhg

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11樓發(fā)表于: 2021-03-13 19:43

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流弊！

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