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工控人家園 三菱工控論壇 三菱Q06樣例程序！24個軸-QD77+2個CCD+4個掃碼槍+6個點(diǎn)激光Modbus RTU通訊

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閑釣西風(fēng)

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樓主發(fā)表于: 2021-03-12 13:14

只看樓主 | 小中大

之前做過的一個項(xiàng)目，發(fā)出來分享給大家， [attachment=253294] 該設(shè)備由24個伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內(nèi)置以太網(wǎng)通過TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù)，另外運(yùn)用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制，OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小，為內(nèi)外徑相差0.79mm（圓環(huán)寬度）的小圓環(huán)，料盤為8X10的矩陣料盤，吸取較難，因此PLC自寫了一套算法，采用三點(diǎn)設(shè)定自動運(yùn)算出80個點(diǎn)的XY坐標(biāo)，吸取成功率達(dá)99%以上，完美解決了該問題！軸控采用FB程序塊編寫，避免錯誤及冗雜無序！！

[ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:54重新編輯 ]

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ljb6688

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1樓發(fā)表于: 2021-03-12 14:54

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謝謝，學(xué)習(xí)中

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

lnxcy

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2樓發(fā)表于: 2021-03-12 16:04

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程序?qū)懙牟诲e！謝謝提供！

菜鳥入行

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3樓發(fā)表于: 2021-03-12 16:27

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樓主高手
感謝分享！

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

zsh340

zsh340

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4樓發(fā)表于: 2021-03-12 17:46

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終于找到位也喜歡用SFC寫程序的同行了

相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

zhi_good

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5樓發(fā)表于: 2021-03-12 19:20

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樓主高手
感謝分享

yerong

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6樓發(fā)表于: 2021-03-12 20:08

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程序?qū)懙牟诲e！謝謝提供！

彭萬生

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7樓發(fā)表于: 2021-03-12 20:31

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辛苦樓主啦。謝謝奉獻(xiàn)！

雨下一天

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8樓發(fā)表于: 2021-03-13 12:21

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我們用子程序?qū)懙?/div>

lujianyong

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9樓發(fā)表于: 2021-03-13 16:44

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樓主威武，感謝分享

finiiy

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10樓發(fā)表于: 2021-03-13 18:36

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感謝大哥，希望大哥多多發(fā)布這樣資料一套

zhangfuhg

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11樓發(fā)表于: 2021-03-13 19:43

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流弊！

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