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        閑釣西風
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        樓主  發表于: 2021-03-12 13:14
        之前做過的一個項目,發出來分享給大家,    [attachment=253294]   該設備由24個伺服電機、1套焊接機、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成,電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU,內置以太網通過TCP/IP形式與上位機CCD及掃碼槍通訊,兩套QD77MS16定位模塊控制伺服,外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協議進行串口通訊獲取數據,另外運用三菱MX Conpnonet軟件與上位機通訊完成與客戶MES系統閉環控制,OEE數據采集并上傳至客戶工廠云服務器系統。該設備組裝物料小件尺寸小,為內外徑相差0.79mm(圓環寬度)的小圓環,料盤為8X10的矩陣料盤,吸取較難,因此PLC自寫了一套算法,采用三點設定自動運算出80個點的XY坐標,吸取成功率達99%以上,完美解決了該問題!軸控采用FB程序塊編寫,避免錯誤及冗雜無序!!
        [ 此帖被閑釣西風在2023-11-06 16:54重新編輯 ]
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          (  -.-) (-.-  )  
        ***^**^***      
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        ljb6688
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        1樓  發表于: 2021-03-12 14:54
        謝謝,學習中
        電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
        lnxcy
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        2樓  發表于: 2021-03-12 16:04
        程序寫的不錯!謝謝提供!
        菜鳥入行
        級別: 論壇先鋒

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        3樓  發表于: 2021-03-12 16:27
        樓主高手
        感謝分享!
        打個醬油,懂的不多
        水平有限,能幫則幫
        互相幫助,共同進步
        zsh340
        zsh340
        級別: 論壇先鋒
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        4樓  發表于: 2021-03-12 17:46
        終于找到位也喜歡用SFC寫程序的同行了   
        相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
        zhi_good
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        5樓  發表于: 2021-03-12 19:20
        樓主高手
        感謝分享
        yerong
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        6樓  發表于: 2021-03-12 20:08
        程序寫的不錯!謝謝提供!
        彭萬生
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        7樓  發表于: 2021-03-12 20:31
        辛苦樓主啦。謝謝奉獻!
        雨下一天
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        8樓  發表于: 2021-03-13 12:21
        我們用子程序寫的
        lujianyong
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        9樓  發表于: 2021-03-13 16:44
        樓主威武,感謝分享
        finiiy
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        10樓  發表于: 2021-03-13 18:36
        感謝大哥, 希望大哥多多發布這樣資料一套
        zhangfuhg
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        11樓  發表于: 2021-03-13 19:43
        流弊!
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      11. 下載積分:+1(胡胡胡) 真誠感謝!

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