引用

引用第2樓飛仙遁帝于2021-04-01 16:10發(fā)表的  :



應(yīng)該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時(shí)候，XYZ是可以一起動的

聯(lián)動不等于同時(shí)動，就算是3軸插補(bǔ)的PLC也不等于就能6軸插補(bǔ)。用PLC控制，空間姿態(tài)計(jì)算就能把人搞瘋

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引用第12樓lch8478于2021-04-02 09:20發(fā)表的  :

聯(lián)動不等于同時(shí)動，就算是3軸插補(bǔ)的PLC也不等于就能6軸插補(bǔ)。用PLC控制，空間姿態(tài)計(jì)算就能把人搞瘋

，確實(shí)啊，除了PLC編程難以實(shí)現(xiàn)外，硬件上也存在問題

對運(yùn)動軌跡要求不要的，簡單的點(diǎn)到點(diǎn)，等動作能實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜的是從電機(jī)角度換算到空間坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系，用戶坐標(biāo)系，還包含關(guān)節(jié)的姿態(tài)，關(guān)節(jié)奇異點(diǎn)的處理，走空間直線的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己寫，就不太合適了

這里不是有個(gè)6軸機(jī)器人樣例嗎 http://www.ncfca.cn/read-gktid-1682241.html

點(diǎn)對點(diǎn)移動應(yīng)該沒問題。軌跡精度那是沒有的。

學(xué)習(xí)了，各位大神

這個(gè)動起來，大家都能搞，g代碼解析算法，電子硬件設(shè)計(jì)，這都是缺一不可的吧，我也不懂，胡道下。

對減速機(jī)要求很高的

能實(shí)現(xiàn)，比較麻煩。外部輸入?yún)��?shù)太多，也不可根據(jù)動作軌跡來優(yōu)先選擇

實(shí)現(xiàn)沒問題，但是應(yīng)用場景跟實(shí)用性比較偏向于學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)這類不用重復(fù)定位精度還有再現(xiàn)使用場景的，不然說實(shí)話，巨虧到企業(yè)倒閉都未必能弄好。這東西本身就有一定的局限性。就跟用單片機(jī)做個(gè)時(shí)鐘一樣，能實(shí)現(xiàn)，但沒啥效益。