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        389336867
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        樓主  發表于: 2021-07-05 13:24
        伺服運動控制過程中,每次遇到緊急情況或者異常停機的,我去校準機械位置,原點位置不變的情況下,每次絕對位置都有變化,都是0點幾mm的變大,不知道為什么?有沒有懂的大哥幫個忙?是編碼器故障還是伺服控制器問題又或者是機械絲桿有偏差?
        ymmfa
        不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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        1樓  發表于: 2021-07-05 13:53
        用帶抱閘的可能會好些。
        特別提醒大家:
        偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
        不要在多個網站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
        mtc04245
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        2樓  發表于: 2021-07-05 14:46
        有可能是電子齒輪比設置不當,脈沖當量不為整數導致的。
        血滴子三號
        臺金伺服電機/驅動器
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        3樓  發表于: 2021-07-05 15:19
        電機和驅動器的匹配不好!如果選用帶自學習功能的,就不會出現這個問題。建議選用臺金的自學習功能的伺服電機。
        珠海 臺金 伺服電機/驅動器
        源頭工廠制造企業
        13536588499(微信同號)
        烏嘍牛
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        4樓  發表于: 2021-07-05 15:50
        這個,
        [ 此帖被m2006410在2021-07-05 15:57重新編輯 ]
        53577960
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        5樓  發表于: 2021-07-05 16:29
        這個要結合現場工況,有一種情況是這樣急停后伺服急剎,但是機構本身由于慣性前沖導致聯軸器無法抱緊發生偏移
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      3. Q354817521  v:w53577960
        yerong
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        6樓  發表于: 2021-07-05 18:28
        絕對值伺服可以反饋的位置有沒有變化  
        一般機械結構導致的可能性大

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