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					 389336867 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-07-05 13:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服運動控制過程中，每次遇到緊急情況或者異常停機的，我去校準(zhǔn)機械位置，原點位置不變的情況下，每次絕對位置都有變化，都是0點幾mm的變大，不知道為什么？有沒有懂的大哥幫個忙？是編碼器故障還是伺服控制器問題又或者是機械絲桿有偏差？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ymmfa 
					
        
				
        

				
        不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 管理員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-07-05 13:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用帶抱閘的可能會好些。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        特別提醒大家：
        偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
        不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mtc04245 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2021-07-05 14:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有可能是電子齒輪比設(shè)置不當(dāng)，脈沖當(dāng)量不為整數(shù)導(dǎo)致的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 血滴子三號 
					
        
				
        

				
        臺金伺服電機/驅(qū)動器
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2021-07-05 15:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機和驅(qū)動器的匹配不好！如果選用帶自學(xué)習(xí)功能的，就不會出現(xiàn)這個問題。建議選用臺金的自學(xué)習(xí)功能的伺服電機。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        珠海 臺金 伺服電機/驅(qū)動器
        源頭工廠制造企業(yè)
        13536588499（微信同號）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 烏嘍牛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2021-07-05 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個，
        [ 此帖被m2006410在2021-07-05 15:57重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 53577960 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2021-07-05 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個要結(jié)合現(xiàn)場工況,有一種情況是這樣急停后伺服急剎,但是機構(gòu)本身由于慣性前沖導(dǎo)致聯(lián)軸器無法抱緊發(fā)生偏移
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評分記錄：
      3. 下載積分:+1(gaoyingchun) 
        4. 

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Q354817521  v：w53577960
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2021-07-05 18:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對值伺服可以反饋的位置有沒有變化  
        一般機械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的可能性大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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