一直以來對pid聽得很多，就是沒完全理，解網(wǎng)上有人說：
PID調(diào)試一般原則

a.        在輸出不振蕩時(shí)，增大比例增益P。

b.        在輸出不振蕩時(shí)，減小積分時(shí)間常數(shù)Ti。

c.        輸出不振蕩時(shí)，增大微分時(shí)間常數(shù)Td。
這個(gè)說法對嗎
比如我現(xiàn)在溫度設(shè)置260°，加熱偏差在5°左右，我該怎么去調(diào)節(jié)這三個(gè)參數(shù)，有沒有大神能不吝賜教一下。

這是過時(shí)的調(diào)法，現(xiàn)在PID基本上都是自整定完事了，
OMRON的溫控表我自整定也是1到2度偏差，建議用好點(diǎn)的溫度傳感器   

這種里面有個(gè)AT 的功能，把溫度降低到常溫，打開AT整定功能就可以了