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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 烏嘍牛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-08-04 14:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        刪掉了，還要在學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
        [ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:55重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 大鵬展翅168 
					
        
				
        

				
        勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-08-04 14:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        什么時(shí)候開始等著呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 烏嘍牛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2021-08-04 14:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓大鵬展翅168于2021-08-04 14:15發(fā)表的  :
        什么時(shí)候開始等著呢？

        信息太多，需要編排一下，要等些時(shí)間了。
        [ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:40重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 社會(huì)主義好 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2021-08-04 14:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在線等樓主更新
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1421448580 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2021-08-05 09:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        坐等樓主的三維定位 我借樓拋磚引玉 說(shuō)一下二維視覺定位：
        EYE TO HAND 
        相機(jī)獲取圖片上的幾個(gè)點(diǎn)（x,y） （機(jī)械手可能要到的位置），點(diǎn)不可多 也不可少(理論是越多越準(zhǔn)確)
        手動(dòng)使機(jī)械手走到這幾個(gè)點(diǎn)  讀取坐標(biāo)（X,Y）
        使用求解旋轉(zhuǎn)矩陣M，然后使用M 可以把圖像上的任意坐標(biāo) 映射到機(jī)械手坐標(biāo)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 金信集團(tuán)2022 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2022-12-09 09:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在線等樓主更新
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 電控菜鳥n號(hào) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2023-04-10 23:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        mark下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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