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工控人家園 三菱工控論壇 QD75與三菱伺服放大器設置，搞不太明白，請求高手幫助怎么設置，謝謝了！

hxyldpshy

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樓主發表于: 2021-08-09 10:30

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描述：三菱伺服放大器參數
圖片：

描述：QD75參數
圖片：

假設結構，要求每個脈沖對應10μm進給量。已知滾珠絲桿螺導程：Pb＝10mm，減速比：n＝1/2，伺服電機編碼器分辨率：Pt ＝262144（三菱MR-J3型），求得電子齒輪比為CMX＝65536，CDV＝500。
問題1：QD75基本參數Pr2，與Pr3應該怎么填入？
問題2：如果設置了伺服放大器PA5的參數后，是否還需要設置QD75Pr2的參數與Pr3的參數？設置PA5的參數設置后是否電子齒輪功能就失效了？

printf

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1樓發表于: 2021-08-10 10:13

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伺服驅動的參數和QD75的參數都要設置的

printf

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2樓發表于: 2021-08-10 10:16

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QD75:PR2設500，PR3設5000μm
伺服：PA05設置500

木方子圓

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3樓發表于: 2021-08-18 15:07

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圖片：

設置每轉脈沖數和沒轉移動量就可以了，沒那么復雜

油膩工控大叔

油膩工控大叔

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4樓發表于: 2021-08-18 15:52

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大佬，電子齒輪比為啥這個數？

樓主留言：

沒有繼續約分，再約分就是CMX=16384，CDV=125。你覺得是不是這樣子？請指點一下？

xuweid123

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5樓發表于: 2021-08-24 10:30

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每轉脈沖數看電機編碼器，一個型號的應該都一樣。但應該不是5000
另外每轉移動量是要計算的，這個值可以找機構設計的要。

aaaa華華

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6樓發表于: 2021-08-24 13:00

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一起學習一下，我也不懂

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

工控人家園 三菱工控論壇 QD75與三菱伺服放大器設置，搞不太明白，請求高手幫助怎么設置，謝謝了！

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