引用

引用第7樓hsl199于2021-08-24 14:11發(fā)表的  :
像這種步進(jìn)電機(jī)做周長(zhǎng)定位的那你一般怎么做呢？不可能直接換伺服吧？如何來消除累計(jì)誤差？

需要精確送料的改送料結(jié)構(gòu)，滾輪改滾針，像高速?zèng)_床料帶，都是本身有定位孔的，送料輪直接用定位孔送，精度有保障，不會(huì)累計(jì)誤差
或是和9樓說的一樣，加傳感器，用于分辨送料長(zhǎng)度開始或是結(jié)束，目的是不讓誤差累計(jì)，像包裝袋送料的色標(biāo)檢測(cè)
主要還是避免累計(jì)誤差，不要希望什么加工精度高，尺寸準(zhǔn)確，誤差是0.001那一千次以后也是1 了，

細(xì)分多少，兩相步進(jìn)電機(jī)實(shí)際運(yùn)動(dòng)就能控制到那個(gè)精度嗎？

引用

引用第11樓蘇州工人于2021-08-25 10:51發(fā)表的  :
你看下驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)的最大細(xì)分?jǐn)?shù)是多少，那就是最大精度了，各家的驅(qū)動(dòng)器性能不一樣，最大細(xì)分?jǐn)?shù)也不一樣

這個(gè)是電氣控制的理論精度，只要脈沖數(shù)對(duì)，理論就是這個(gè)精度
像安川的都是24位編碼器，電機(jī)一圈可以細(xì)分 2的24次方，角度就是360度的 2的24次方分之一，換成電機(jī)直連10mm導(dǎo)程的絲桿，那控制精度最大可以到達(dá)  10/2的24次方,大約就是 0.00000059604644775390625mm，差不多就是6納米
但實(shí)際的話還真不好說，需要最終執(zhí)行端測(cè)量來確定，影響精度的有很多因素的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身的穩(wěn)定性，控制方式（開環(huán)，閉環(huán)）機(jī)械的加工精度，裝配精度，都會(huì)有影響
比如實(shí)際精度要0.1的，那控制精度加個(gè)數(shù)量級(jí)0.01控制這邊可以了

細(xì)分可以   有限  的減小步距角從而提高定位精度

轉(zhuǎn)載一位博主的話
https://blog.csdn.net/android_lover2014/article/details/53462089

目前我使用的步進(jìn)為東方馬達(dá)的，可以細(xì)分的，改變脈沖數(shù)后，實(shí)際的角度會(huì)變小；我使用五相步進(jìn)，默認(rèn)為500PP，我們改過5000脈沖，實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度變小

不知道，這個(gè)提升有數(shù)據(jù)嗎，或者是本來200的細(xì)分，采用2000后，能達(dá)到0.18°嘛，或者是多少

引用

引用第15樓木林森于2021-08-26 17:55發(fā)表的  :
細(xì)分可以   有限  的減小步距角從而提高定位精度

轉(zhuǎn)載一位博主的話
https://blog.csdn.net/android_lover2014/article/details/53462089