閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)跟伺服電機(jī)有什么樣的區(qū)別？感覺好像已經(jīng)是一樣了，內(nèi)部結(jié)構(gòu)具體區(qū)別在哪里？哪些做法不一樣的？
我找到答案了
首先，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的所有功能特性它都有。而步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)最大的區(qū)別是步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。所以，當(dāng)給步進(jìn)電機(jī)配備編碼器閉環(huán)控制后，從廣義上來看，兩者是沒有什么大的區(qū)別。
但是，要詳細(xì)區(qū)分閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處，你需要先了解一下什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)以及伺服電機(jī)的功能和特點(diǎn)。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)主要有以下不同之處：
1.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)本體是步進(jìn)電機(jī)，在靜止時(shí)是絕對(duì)靜止不動(dòng)的。伺服電機(jī)在停止時(shí)無法絕對(duì)靜止，在負(fù)載擾動(dòng)小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下，伺服電機(jī)始終在正負(fù)1個(gè)脈沖之間波動(dòng)，在實(shí)際使用時(shí)可以適當(dāng)調(diào)整電機(jī)剛性來提升它的鎖定力矩和性能。
2.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和伺服的控制方式，所以不會(huì)過沖（因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)就是不會(huì)過沖）。
伺服電機(jī)在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時(shí)，過沖是常有發(fā)生的。當(dāng)控制器發(fā)一個(gè)脈沖給伺服電機(jī)時(shí)，伺服電機(jī)往往不是走一個(gè)脈沖，而是走3個(gè)脈沖，然后回退2個(gè)脈沖。這對(duì)那些環(huán)境要求嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膱?chǎng)景，是絕對(duì)不允許的。
3.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)調(diào)試和使用非常簡(jiǎn)單，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的3個(gè)電位器的位置，不僅設(shè)備制造商可以使用，而且設(shè)備使用商也可以使用，對(duì)使用者的要求極低。伺服電機(jī)參數(shù)較多，調(diào)試較困難，需要有經(jīng)驗(yàn)的工程師調(diào)試。
4.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，最低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分，而且電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定，這一點(diǎn)甚至是伺服電機(jī)都無法做到的（一般伺服電機(jī)理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分，實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)合是無法做到1轉(zhuǎn)/分，大致在5rpm以上）。
5.相對(duì)而言伺服電機(jī)的精度要高于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
6.成本上，要實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價(jià)格要大于同功率閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，在性價(jià)比上步進(jìn)電機(jī)是有優(yōu)勢(shì)的。

閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)它還是步進(jìn)電機(jī)，在速度精度等各方面還是不能跟伺服電機(jī)相比的。

這樣從步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)上來區(qū)分了，比如加速度，最高速度

冒個(gè)泡

控制精度和響應(yīng)時(shí)間，扭矩特性，步進(jìn)比起伺服來差遠(yuǎn)了。

伺服有三種控制模式，位置模式，轉(zhuǎn)矩模式，速度模式，同功率的伺服一定比閉環(huán)步進(jìn)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速要高。精度差距不明顯

引用

引用第5樓木林森于2021-09-15 10:07發(fā)表的  :
伺服有三種控制模式，位置模式，轉(zhuǎn)矩模式，速度模式，同功率的伺服一定比閉環(huán)步進(jìn)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速要高。精度差距不明顯

同功率的伺服不一定比步進(jìn)轉(zhuǎn)矩高
是的，主要是步進(jìn)到200-300轉(zhuǎn)以上后轉(zhuǎn)矩會(huì)降低一半左右，再往上衰減的更快，伺服不一樣，只要在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)都能保證額定轉(zhuǎn)矩，小型通用伺服額定轉(zhuǎn)速都是3000
別的控制模式就不用說了，你不能拿幾百的東西和幾千的比性能，只是為成本考慮，步進(jìn)能完成的就不用伺服了

主要是速度，步進(jìn)電機(jī)隨著速度加快，轉(zhuǎn)矩會(huì)明顯下降

格局有多大，前途就多大，

附上本人寫的PID加熱溫度控制程序：帶詳細(xì)注釋，實(shí)測(cè)可用！！！  http://www.ncfca.cn/read-gktid-1713133.html
本例使用了8路溫度采集模塊+顧美PLC（等同三菱FX3U）+威綸通觸摸屏（觸摸屏程序包含8路溫度+6路風(fēng)機(jī)+4臺(tái)變頻器等等，比較繁雜就不上傳了），
說明：塑料擠出機(jī)加熱溫度控制的一個(gè)單元，多路控制只要復(fù)制以后改一下元件編號(hào)就可以了，用于制冷的只要改變PID控制方向就可以，類似的都可以用。帶8路溫度采集+溫度校準(zhǔn)+PID溫度控制+PMW輸出+PID自動(dòng)調(diào)諧整定+風(fēng)機(jī)上限設(shè)置，回差設(shè)置以及停機(jī)強(qiáng)制風(fēng)冷以后風(fēng)機(jī)自停，


說明：塑料擠出機(jī)加熱溫度控制的一個(gè)單元，多路控制只要復(fù)制以后改一下元件編號(hào)就可以了，用于制冷的只要改變PID控制方向就可以，類似的都可以用。帶8路溫度采集+溫度校準(zhǔn)+PID溫度控制+PMW輸出+PID自動(dòng)調(diào)諧整定+風(fēng)機(jī)上限設(shè)置，回差設(shè)置以及停機(jī)強(qiáng)制風(fēng)冷以后風(fēng)機(jī)自停，

備注：本例使用了8路溫度采集模塊+顧美PLC（等同三菱FX3U）+威綸通觸摸屏（觸摸屏程序包含8路溫度+6路風(fēng)機(jī)+4臺(tái)變頻器等等，比較繁雜就不上傳了），

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制作工藝有什么區(qū)別？

早上好，簽個(gè)到

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